中國機器人及人工智能大賽獲獎作品
更新時間：2025-02-06 17:21:30 編輯：考研派小莉
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以下是第二十六屆中國機器人及人工智能大賽部分獲獎作品：
- **一等獎**
- **《面向智慧農業的無人機-地面機器人協同地圖創建與作業路徑規劃》**：設計了一套無人機-地面機器人協同地圖創建與作業路徑規劃系統，可進行點云配準和地圖融合，并采用改進的路徑規劃算法實現UGV自主導航，未來可應用于農田協同噴灑、果園協同采摘等智慧農業項目。
- **“路征探知者”**：河北北方學院仝雨航、孫闊、王佳琳同學的作品，在城市道路識別等相關領域有獨特表現。
- **“醫藥智慧——未來藥房之路”**：河北北方學院張毅、王兆興、王紫懿同學的作品，在智慧藥房賽道表現出色。
- **“蜜蜂助手—基于ROS的智能授粉機器人”**：河北北方學院王兆興、張毅、于宇魏同學的作品，在農業機器人應用方面有創新成果。
- **煤礦智能巡檢機器人集群**：黑龍江科技大學大學生煤礦智能巡檢機器人科創團隊研發，包括履帶式巡檢機器人、空陸兩棲巡檢機器人和工作協助機器人，采用多線激光雷達和深度相機的復合導航技術、5G+VPN網絡技術和VR+數字孿生技術。
- **二等獎**
- **《基于激光技術的太陽能混動型棉花打頂機器人》**：以太陽能為驅動主能源，利用視覺慣性耦合導航算法進行路徑規劃，采用輕量級神經網絡實現對棉花的識別與定位，借助激光技術實現對棉花頂端的定向生長抑制。
- **《基于數字孿生的智慧菇房環境參數可視化系統》**：利用數字孿生技術和無損檢測技術，結合硬件設備，構建了能實時檢測蘑菇生長環境及病害情況的系統，還能基于數據給出環控策略并提前預警。
- **三等獎**
- **《動態智能考種系統》**：基于機器視覺和深度學習，結合單片機、傳感器、工業相機等硬件設備構建，可實現對大豆種子萌發環境的實時控制，并獲取種子萌發過程中的多種參數，對種子進行活力預測。
- 四川外國語大學范停利、龔洋、余泓儀三位同學的作品，在“機器人競技賽（Simuro足球）”類別中榮獲三等獎。
中國機器人及人工智能大賽的獲獎作品涵蓋了多個領域和創新點，以下列舉部分獲獎作品及其亮點：
一、2023年（第25屆）獲獎作品
《科藝張拉隊——防碰撞張拉整體無人探測器開拓者》
獲獎情況：一等獎，全國高校獲獎者中位列第三。
亮點：該作品在機器人創新賽道中脫穎而出，展現了防碰撞和張拉整體結構在無人探測器中的應用，具有較高的創新性和實用性。
參賽單位：廣州航海學院船舶與海洋工程學院。
飛思機器人任務挑戰賽（無人協同系統）獲獎作品
獲獎情況：西安電子科技大學空間科學與技術學院代表隊在該賽道獲得2項全國一等獎。
亮點：這些作品圍繞無人智能體協同應用領域，開展了自主避障、視覺識別、航跡規劃、協同控制等技術研究，展現了高水平的無人系統技術。
二、2024年獲獎作品
自動分揀-智能投送項目
獲獎情況：一等獎（冠軍）。
亮點：該自動分揀機器人將機器人比賽與郵件投送聯系起來，增強了現代化物流管理的意識。作品在設計上布置了豐富的傳感器，包括8路灰度傳感器、激光測距模塊等，為機器人賦予了全面的環境感知能力。同時，搭配獨創的板簧懸架、撥盤系統和郵件快速投遞系統，使得機器人能夠以最短路徑和最快時間跨越復雜地形，完成郵件的分選和精確投送。
參賽單位：某高校機電學院（具體名稱未詳細列出）。
智能車挑戰賽-標準競速賽獲獎作品
獲獎情況：一等獎（季軍）。
亮點：團隊研發了一款融合激光雷達循跡技術的智能小車。小車采用了真實車輛1:12比例縮小為標準，使用stm32芯片，整合了電機驅動、激光雷達等模塊。它搭載的激光雷達傳感器能夠通過發射激光束并接收反射信號來感知周圍環境，實現精準循跡和障礙物檢測。
農業機器人-節水灌溉機器人
獲獎情況：一等獎。
亮點：該節水灌溉機器人以Jeston Nano主控為核心，結合物聯網與深度學習神經網絡，實現農田精準灌溉。設計上遵循模塊化原則，選用輕量化材料，保障其穩定性、耐用性，并具備自主導航和智能避障功能。該機器人能夠靈活適應各種地形，確保達點精準灌溉，為農業智能化和水資源可持續利用提供了新的思路。
《基于Stable Diffusion的AIGC智慧陶瓷平臺》
獲獎情況：全國總決賽人工智能創新賽一等獎。
亮點：該平臺利用Stable Diffusion技術，結合人工智能算法，為陶瓷產業提供了智能化的解決方案。作品在技術創新和應用價值方面得到了廣泛認可。
參賽單位：福建師范大學計算機與網絡空間安全學院。
三、其他獲獎作品
除了上述具體列舉的作品外，中國機器人及人工智能大賽還涌現了許多其他優秀的獲獎作品。這些作品涵蓋了機器人控制、人工智能算法、機器視覺、自然語言處理等多個領域，展現了參賽者在技術創新和應用實踐方面的卓越能力。
綜上所述，中國機器人及人工智能大賽的獲獎作品具有高度的創新性和實用性，不僅推動了機器人和人工智能技術的快速發展，也為相關產業的轉型升級提供了有力的支持。
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