基本內容:

Ⅰ考查目標

1.掌握制造基礎基本概念，理解機電一體化系統中各結構要素在系統中的作用和相互關系，初步建立機電產品的系統化設計思想。

2.理解機械系統中傳動機構、動力驅動裝置、常用傳感器和計算機控制系統的種類和特點。

3.了解常見機電部件選型、常見控制器設計方法。 

4.理解制造系統中常用電機的特點和控制方法。

5.掌握典型機電一體化產品的構成、特點和設計方法，會設計簡單的機電一體化產品。

Ⅱ考試內容

1.總論部分 

（1）機電一體化涵義。

（2）機電一體化系統構成要素及功能構成。

（3）機電一體化系統設計流程。

2.機械系統部件選擇與設計

（1）機械系統的選擇與設計要求，總體設計方法。

（2）機械傳動部件的選擇與設計，包括絲杠螺母副、齒輪傳動、間隙傳動等常見傳動機構。

（3）導向支承部件的選擇與設計，包括導軌副的概念及常用導軌副的選型與設計。

（4）旋轉支承部件的選擇與設計。

（5）軸系部件的選擇與設計。

3.執行元件的選擇與設計

（1）常用的控制用電動機，其基本要求、種類及特點。

（2）步進電動機及其驅動，步進電機工作原理、運行特性、步進電機的驅動和控制方法。

（3）伺服電機及其驅動，直流及交流伺服電機的驅動控制方法。

（4）伺服驅動器原理及應用。包括伺服的三環控制原理、位置控制、速度控制等概念。

4.機電一體化控制系統選擇與設計

（1）單片機作為控制器的原理及設計：包括單片機最小系統，單片機的I/O接口等，單片機顯示、鍵盤基本接口電路。

（2）PLC作為控制器的原理及設計：PLC的構成及基本原理，PLC應用示例，三菱PLC典型產品編程應用。

5.典型機電一體化系統

（1）工業機器人：工業機器人簡述，工業機器人應用基礎和應用。

（2）計算機數控系統：CNC系統組成和作用，CNC程序編制基礎和應用。

（3） 汽車的機電一體化：汽車用傳感器、電子點火系統、自動變速器、空調系統的基本原理和應用。

參考書目(須與專業目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

《機電一體化系統設計》（修訂版），張建民編著，北京理工大學出版社，2016.8，ISBN: 9787810451178

 

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