科目代碼：821科目名稱：控制工程基礎

    一、緒論

    自動控制系統的概念、基本方式和分類，控制工程研究的對象和任務。

    二、系統的數學模型

    控制系統微分方程的建立，非線性元件的線性化。拉普拉斯變換與反變換，傳遞函數的概念及典型環節，方塊圖、信號流程圖及梅遜公式。

    三、時間特性分析法

    時間響應與典型輸入信號，一階系統的瞬態響應，二階系統的瞬態響應與性能指標計算。高階系統瞬態響應中的閉環主導極點。

    四、頻率特性分析法

    頻率特性的基本概念，頻率特性的奈奎斯特圖和伯德圖表示方法，典型環節的頻率特性，控制系統的開環波德圖及閉環頻率特性，由實測頻率特性曲線確定系統的傳遞函數。

    五、控制系統穩定性分析

    控制穩定性的基本概念，勞斯穩定判據、奈奎斯特及波德穩定判據，穩定裕度。

    六、控制系統誤差分析與計算

    控制系統穩態誤差的概念與計算方法，減少穩態誤差的方法。

    七、系統的設計與校正

    系統的性能指標及校正方式，調整增益校正，串聯超前校正，串聯滯后校正，滯后-超前校正，反饋校正。

    復習參考資料：

    《機械工程控制基礎》（第2版），祝守新、邢英杰、關英俊主編，清華大學出版社出版，2015年3月。

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