廣東工業大學自動化學院導師：謝光漢

發布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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廣東工業大學自動化學院導師：謝光漢正文

[導師姓名]
謝光漢

[所屬院校]
廣東工業大學

[基本信息]
導師姓名：謝光漢
性別：
人氣指數：1309
所屬院校：廣東工業大學
所屬院系：自動化學院
職稱：副教授
導師類型：碩導
招生專業：控制理論與控制工程、控制工程、電氣工程、控制科學與工程
研究領域：科研方向
控制理論與控制工程
學科領域
科學學位：控制理論與控制工程&n...

[通訊方式]

[個人簡述]
謝光漢，男，1962年出生，副教授，1998年畢業于中南工業大學控制理論與控制工程專業?，獲博士學位。近年來，在核心期刊上發表論文6篇，主持科研項目兩項。主講本科課程?：電力電子技術、自動控制原理、電器與可編程控制器、計算機網絡與通信。1989年7月—現在：廣東工業大學自動化學院任教，1998年獲中南大學控制理論與控制工程專業博士學位。參加集中參數式電飯煲自動檢測線研制，成功在八家企業應用，獲教育部科技進步二等獎（本人排名第4）；主持廣東省教育廳項目：帶嵌入式以太網節點模塊的通用控制器研究；主持廣州市越秀區科技計劃項目：嵌入式Enthernet-Lonworks信息轉換關鍵技術研究；主持粵港關鍵領域招標項目子項（佛山專項）：大噸位高應力金屬成型技術及設備?(合作)。

[科研工作]
工作經歷
1989年7月—現在：廣東工業大學自動化學院任教
科研項目
主持：嵌入式Enthernet-Lonworks信息轉換關鍵技術研究；粵港關鍵領域招標項目子項（佛山專項）：大噸位高應力金屬成型技術及設備?(合作)
主要著作
[1]?謝光漢，機器人軌跡跟蹤的滑模變結構控制，《機器人》[2]?謝光漢，附加力外環的機器人力/位置自適應模糊控制，《控制與決策》[3]?蔡自興，謝光漢，直接在位置控制機器人上實現力/位置自適應模糊控制，《機器人》[4]?謝光漢，機器人變結構控制，《機器人》[5]?謝光漢，機器人力/位置自適應模糊控制，《電氣自動化》

[教育背景]
1998年畢業于中南工業大學控制理論與控制工程專業?，獲博士學位。

廣東工業大學

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