華南農(nóng)業(yè)大學工程學院導師：胡煉 正文

[導師姓名]
胡煉

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學

[基本信息]
導師姓名：胡煉
性別：男
人氣指數(shù)：4048
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學
所屬院系：工程學院
職稱：教授
導師類型：碩導
招生專業(yè)：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化、計算機應用技術、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程與信息技術
研究領域：主要從事農(nóng)業(yè)機械與裝備設計、智能檢測與控制技術研究，包括農(nóng)田精準平整技術與機具、作物株間機...

[通訊方式]
辦公電話：38676975
電子郵件：lianhu@scau.edu.cn
通訊地址：華南農(nóng)業(yè)大學工程學院

[個人簡述]
個人簡介
胡煉，男，1984年出生，博士，華南農(nóng)業(yè)大學工程學院南方農(nóng)業(yè)機械與裝備關鍵技術教育部重點實驗室，青年教授，碩士生導師。2007年6月獲得湖南科技學院電子信息工程專業(yè)工學學士學位，2012年6月獲得華南農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)工學博士學位。2012年8月至2013年1月英國HarperAdams大學訪問學者，2013年1月至今華南農(nóng)業(yè)大學專職科研。中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會信息化分會委員，中國農(nóng)業(yè)工程學會高級會員，中國農(nóng)業(yè)機械學會青委會會員。
主要從事農(nóng)業(yè)機械與裝備設計、智能檢測與控制技術研究，包括農(nóng)田精準平整技術與機具、作物株間機械除草關鍵技術、水田高地隙噴霧技術、雜交稻制種機械化和農(nóng)業(yè)機械導航關鍵技術等方面。近年來，主持“十三五”國家重點研發(fā)計劃課題、“十二五”國家科技支撐計劃課題、高等學校博士學科點專項科研基金、廣東省自然科學基金、廣州市科技計劃項目、中國科協(xié)“青年人才托舉”項目、華南農(nóng)業(yè)大學校長基金等項目。發(fā)表學術論文20余篇，其中EI收錄14篇；申請發(fā)明專利12件，其中已授權5件；計算機軟件著作權登記4件。作為主要參加者完成科技成果鑒定2項，獲中華農(nóng)業(yè)科技獎創(chuàng)新團隊獎（第5），入選廣州市“珠江科技新星”和中國科協(xié)“青年人才托舉”工程。
獲獎榮譽
中國科協(xié)青年托興人才；
中華農(nóng)業(yè)科技獎創(chuàng)新團隊；
華南農(nóng)業(yè)大學十佳科研團隊；
廣州市珠江科技新星；
中國農(nóng)業(yè)工程學會特別優(yōu)秀論文；
中國農(nóng)業(yè)機械學報年度優(yōu)秀論文。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
2012年8月至2013年1月英國HarperAdams大學訪問學者；
2013年1月至今華南農(nóng)業(yè)大學專職科研；
2015年12月至今華南農(nóng)業(yè)大學副研究員；
2016年12月至今華南農(nóng)業(yè)大學青年教授。
社會、學會及學術兼職
中國農(nóng)業(yè)機械學會農(nóng)業(yè)航空分會副秘書長；
中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會信息化分會委員；
中國農(nóng)業(yè)工程學會高級會員；
中國農(nóng)業(yè)機械學會青委會會員。
科研項目
縱向主持
1.水田土壤承載信息連續(xù)感知與拖拉機運動姿態(tài)預測估計（31601225），國家自然科學基金項目，2017.01-2019.12，20萬元（主持）
2.農(nóng)機作業(yè)對土壤質構及作物生長影響機理研究（2016YFD0700301），國家重點研發(fā)計劃課題，2016.7-2020.12，622萬元（主持）
3.水田平地作業(yè)條件模擬與平地機測試系統(tǒng)研究，國家發(fā)展改革委新增千億斤糧食生產(chǎn)能力規(guī)劃支撐子項目，2014.01-2015.12，155萬元（主持）
4.雜交水稻制種耕種與授粉關鍵技術與機械研究（2014BAD06B07-02），國家科技支撐計劃子課題，2014.01-2016.12，106萬元（主持）
5.大規(guī)模水田激光平地技術與裝備（2014BAD06B01-05），國家科技支撐計劃子課題，2014.01-2016.12，50萬元（主持）
6.株間機械除草裝置的跟蹤作物行控制研究（20134404120008），教育部博士點基金，2014.01-2016.12，5萬元（主持）
7.水田激光平地技術與機具（201203059-03），公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)）科研專項水稻機械化精準種植模式與關鍵技術集成示范子項目，2015.01-2016.12，120萬元（主持）
8.與輪式拖拉機配套的水田平地技術與機具研究（2013），華南農(nóng)業(yè)大學校長基金，2013.05-2016.12，3萬元（主持）
9.基于水面基準的水田精準平整技術研究（2015A030310292），廣東省自然科學基金，2015.8－2018.8，10萬元（主持）
10.與輪式拖拉機配套的水田激光平地技術與機具（201504291425124），廣州市科技計劃項目，2016.1－2018.12，30萬元（主持）
人才項目
1.中國科協(xié)青年人才托舉工程，農(nóng)科科技社團聯(lián)合體－中國農(nóng)業(yè)工程學會，2016－2018，45萬元
2.廣州市珠江科技新星，2016－2018，30萬元
縱向參加
1.水田自走式噴桿噴霧機智能變量噴藥控制技術研究（2016YFD0200704-01），國家重點研發(fā)計劃子課題，2016.01-2020.12，100萬元（副主持）
2.高地隙水田多功能精準噴施機（2015B020206002），廣東省省級科技計劃項目，2016.01－2018.12，100萬元（副主持）
3.爪齒余擺運動株間機械除草關鍵技術研究（31171864），國家自然科學基金項目，2012.01-2015.12，50萬元（第2）
4.農(nóng)業(yè)機械導航關鍵技術的引進（2011-Z48），948項目，2011.01-2011.12，50萬元（主要參加）
5.《基于BUG的農(nóng)田作業(yè)車輛繞行避障算法研究》，編號61175081，2011年國家自然科學基金項目。（參研）
6.《大田作物苗期株間機構除草關鍵技術研究》，2009年廣東省引進國（境）外高層次人才智力項目資助（2010-2011）。（主要研究人員）
7.《基于BUG的農(nóng)田作業(yè)車輛繞行避障算法研究》，編號20114404110003，2011年高等學校博士學科點專項科研基金項目。（參研）
8.《農(nóng)業(yè)機械導航關鍵技術的引進》，編號2011－S27，2011年度農(nóng)業(yè)部“引進國際先進農(nóng)業(yè)科學技術”自由申報類項目。（主要研究人員）
9.《農(nóng)業(yè)機械導航關鍵技術的引進》，編號2010－S27，2010年度農(nóng)業(yè)部“引進國際先進農(nóng)業(yè)科學技術”自由申報類項目。（主要研究人員）
10.《超寬幅稻田農(nóng)藥高效精確噴施作業(yè)機具研究》，編號2009B020314003，2009年廣東省科技計劃項目。（參研）
11.《水稻精量穴直播技術應用及產(chǎn)業(yè)化示范》，2010年廣東高校產(chǎn)學研結合示范基地及科技成果轉化重大項目。（參研）
12.《水田激光平地機的推廣應用》，編號2010GB2E000342，2010年農(nóng)業(yè)科技成果轉化資金項目。（主要研究人員）
13.《基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的DMC預測控制策略研究及應用》，編號10151064201000002，2010年廣東省自然科學基金項目。（參研）
14.《精準農(nóng)業(yè)智能關鍵裝備技術引進與創(chuàng)新》，編號2011-G32，農(nóng)業(yè)部“引進國際先進農(nóng)業(yè)科學技術”重點項目。（參研）
15.《田間作業(yè)裝備自動導航關鍵技術及裝置研制》，編號2011BAD20B0601，農(nóng)業(yè)部“引進國際先進農(nóng)業(yè)科學技術”項目。（參研）
發(fā)表論文
第一作者/通訊作者
1.周浩，胡煉，羅錫文，趙潤茂，許奕，楊偉偉.旋耕機自動調平系統(tǒng)與試驗，農(nóng)業(yè)機械學報，2016，47（SP1）：117-123.（EI）（通訊作者）
2.趙潤茂，胡煉，羅錫文，周浩，袁琦堡，張盟.基于ARMA建模的插秧機姿態(tài)預測，農(nóng)業(yè)機械學報，2016，47（SP1）：8-12.（EI）（通訊作者）
3.袁琦堡，胡煉，羅錫文，張盟，周浩，趙潤茂.在線實時混藥噴霧系統(tǒng)設計與試驗，2016，47（SP1）：176-181.（EI）（通訊作者）
4.楊偉偉，胡煉，周浩，趙潤茂，許奕，林潮興.基于DSP的水田平地機傾角傳感系統(tǒng)設計與試驗，沈陽農(nóng)業(yè)大學學報，2016，47（3）：314-319.（通訊作者）
5.羅錫文，廖娟，胡煉等.提高農(nóng)業(yè)機械化水平促進農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，農(nóng)業(yè)工程學報，2016，32（01）：1-11.（EI）（通訊作者）
6.許奕，胡煉，周浩等.轉動式激光平地機轉動架的有限元分析與優(yōu)化，中國農(nóng)機化學報，2015，36（4）：1-4.（通訊作者）
7.胡煉，林潮興，羅錫文等.農(nóng)機具自動調平控制系統(tǒng)設計與試驗，農(nóng)業(yè)工程學報，2015，31(8)：15－20.（EI）
8.胡煉，楊偉偉，許奕，等．基于GPS技術的水田平地機的設計與試驗．華南農(nóng)業(yè)大學學報，2015，36(5):130-134．
9.胡煉，羅錫文，林潮興等.1PJ-4.0型水田激光平地機設計與試驗，農(nóng)業(yè)機械學報，2014，45（4）：146-151.（EI）
10.胡煉，林潮興，楊偉偉等.株間除草裝置的除草和避苗狀態(tài)切換控制系統(tǒng)設計，沈陽農(nóng)業(yè)大學學報，2014，45(3)：305-309.
11.胡煉，林潮興，楊偉偉，許奕.URG-04LX2維激光掃描測距傳感器的應用試驗研究，電子設計工程，2014，22（14）：1-3.
12.胡煉，周志艷，羅錫文等.無人直升機風場無線傳感器網(wǎng)絡測量系統(tǒng)設計與試驗，農(nóng)業(yè)機械學報，2014，45（5）：221-226.（EI）
13.胡煉，林潮興，楊偉偉，許奕.基于智能相機控制的橫擺式株間機械除草系統(tǒng)設計，湖南工業(yè)職業(yè)技術學院學報，2014，14（4）：1-3.
14.林潮興，胡煉，楊偉偉等.1PJ-3.0型水田激光平地機高程系統(tǒng)動態(tài)特性試驗研究，沈陽農(nóng)業(yè)大學學報，2014，45(6):11-14.（通訊作者）
15.胡煉，羅錫文，曾山，等.基于機器視覺的株間機械除草裝置的作物識別與定位方法，農(nóng)業(yè)工程學報，2013，29（10）：12-18.（EI）
16.胡煉，羅錫文，張智剛等.株間除草裝置橫向偏移量識別與作物行跟蹤控制，農(nóng)業(yè)工程學報，2013，29(14):8-14.（EI）
17.胡煉，羅錫文，嚴乙桉等.基于爪齒余擺運動的株間機械除草裝置研制與試驗，農(nóng)業(yè)工程學報，2012，28(14):10-16.（EI）
18.胡煉，羅錫文，張智剛等.基于余擺運動的株間機械除草爪齒避苗控制算法，農(nóng)業(yè)工程學報，2012，28(23):12-18.（EI）
19.胡煉，趙祚喜，吳曉鵬.ADIS16300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用.電子設計工程.2010，18（7）：103~106.
20.胡煉，羅錫文，張智剛等.基于CAN總線的分布式插秧機導航控制系統(tǒng)設計，農(nóng)業(yè)工程學報，2009，25（12）：88-92.(EI)
21.胡煉，羅錫文，趙祚喜等.超聲波傳感器評定水田激光平地機水平控制系統(tǒng)性能，農(nóng)業(yè)機械學報，2009，25（增刊）：73-76.(EI)
22.胡煉，羅錫文，趙祚喜等.插秧機電控操作機構和控制算法設計，農(nóng)業(yè)工程學報，2009，25（4）：118-122.（EI）
23.HuLian,LuoXiwen,ZhaoZuoxi.TheEvaluationofLevelingControlofPaddyFieldLevelerBasedonUltrasonicSensors,3rdACPA,BeiJing,China.2009,10.
24.胡煉，羅錫文，趙祚喜，李慶，張霖，嚴乙桉，資雙飛.基于ADIS16300和LPR530的水田激光平地機水平控制系統(tǒng).2011年中國農(nóng)業(yè)工程年會，中國重慶.2011.10.
其他
[1]汪沛，胡煉，周志艷，等.無人油動力直升機用于水稻制種輔助授粉的田間風場測量[J].農(nóng)業(yè)工程學報，2013，29(3)：54-61.(EI)
[2]李繼宇，周志艷，胡煉等.圓形多軸多旋翼電動無人機輔助授粉作業(yè)參數(shù)優(yōu)選，農(nóng)業(yè)工程學報，2014，30（11）：1-9(EI)
[3]李繼宇，周志艷，胡煉等.單旋翼電動無人直升機輔助授粉作業(yè)參數(shù)優(yōu)選，農(nóng)業(yè)工程學報，2014，30（10）：10-17(EI)
科研創(chuàng)新
授權發(fā)明專利
1.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種水平圓盤式除草爪裝置，ZL201110127000.4（發(fā)明授權）
2.羅錫文，胡煉，周志艷，等.一種橫擺式株間除草裝置，ZL201110035932.6（發(fā)明授權）
3.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種智能化株行間機械除草機，ZL201210060116.5（發(fā)明授權）
4.汪沛，胡煉，羅錫文，等.一種多方向風速測量裝置，ZL201310007098（發(fā)明授權）
5.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種作業(yè)機具自動調平系統(tǒng)及其控制方法，ZL201410403801.2（發(fā)明授權20160427）
6.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種水田激光平地機的平地鏟高程調節(jié)機構，201310626094.9（發(fā)明授權20160817）
7.羅錫文，許奕，胡煉，等.一種變幅寬可折疊式旱地平地機，201410524958.9（發(fā)明申請20141008）（發(fā)明公開20150225）（發(fā)明授權20161019）
授權實用新型專利
1.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種平地機激光接收器液壓升降裝置，ZL201420454485.7（實用新型授權）
2.羅錫文，資雙飛，胡煉，等.施肥監(jiān)測裝置，ZL201120165683.8（實用新型授權）
3.胡煉，周浩，羅錫文，等.一種具有自動調平功能的旋耕機，ZL201521126254.4（實用新型授權）
軟件著作權登記
1.張智剛，羅錫文，趙祚喜，周志艷，胡煉.農(nóng)業(yè)機械導航與自動作業(yè)嵌入式軟件系統(tǒng)，2010SR035155（軟件著作權登記）
2.周志艷，李繼宇，胡煉，等.風場無線傳感器網(wǎng)絡測量系統(tǒng)，2013SR162427（軟件著作權登記）
3.胡煉，羅錫文，周志艷，等.任意三向風速測量系統(tǒng)，2013SR162136（軟件著作權登記）
4.胡煉，林潮興，羅錫文，等.農(nóng)業(yè)作業(yè)機具自動調平控制嵌入式系統(tǒng)，2014SR199524（軟件著作權登記）
5.胡煉，楊偉偉，羅錫文，可欣榮，許奕，周浩，李慶，袁琦堡，趙潤茂.平地機自動控制嵌入式系統(tǒng)，2015SR199100（軟件著作權登記）
申請發(fā)明專利
1.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種水平圓盤式除草爪裝置，ZL201110127000.4（發(fā)明授權）
2.羅錫文，胡煉，周志艷，等.一種橫擺式株間除草裝置，ZL201110035932.6（發(fā)明授權）
3.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種智能化株行間機械除草機，ZL201210060116.5（發(fā)明授權）
4.羅錫文，胡煉，張智剛，等.一種株間機械除草爪齒避苗控制方法，201210038365（發(fā)明公開）
5.汪沛，胡煉，羅錫文，等.一種多方向風速測量裝置，ZL201310007098（發(fā)明授權）
6.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種水田激光平地機的平地鏟高程調節(jié)機構，201310626094.9（發(fā)明授權）
7.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種作業(yè)機具自動調平系統(tǒng)及其控制方法，ZL201410403801.2（發(fā)明授權）
8.羅錫文，許奕，胡煉，等.一種變幅寬可折疊式旱地平地機，201410524958.9（發(fā)明申請20141008）（發(fā)明公開20150225）（發(fā)明授權20161019）
9.胡煉，羅錫文，周浩，楊偉偉，許奕，張智剛，袁琦堡，張盟，趙潤茂.一種相對水面的水田農(nóng)業(yè)機具姿態(tài)測量方法，201510579291.9（發(fā)明申請20150914）（發(fā)明公開20160525）
10.胡煉，周浩，羅錫文，趙潤茂，張盟，袁藝禎，曾山，楊偉偉，許奕.一種具有自動調平功能的旋耕機，201511016584.2（發(fā)明申請20160104）（發(fā)明公開20160413）
11.胡煉，袁琦堡，羅錫文，張盟，曾山，臧英，周浩，趙潤茂.一種在線實時混藥噴霧系統(tǒng)及其控制方法，201610018323.2（發(fā)明申請20160113）（發(fā)明公開20160504）
12.羅錫文，許奕，胡煉，等.一種轉動式水田激光平地機，201610367310.6（發(fā)明申請20160527）（發(fā)明公開20160824）
13.胡煉，羅錫文，楊偉偉，張智剛，周浩，趙潤茂，唐靈茂，張盟.基于單軸MEMS慣性傳感器的車身傾角測量方法，201610846964.7（發(fā)明申請20160923）
14.胡煉，羅錫文，張智剛，周浩，趙潤茂，唐靈茂，張盟，王輝.一種基于雙天線GNSS的平地機控制系統(tǒng)及其控制方法，201611031358.6（發(fā)明申請20161123）
15.胡煉，羅錫文，可欣榮，周浩，張盟，趙潤茂，唐靈茂，伍同.一種帶數(shù)字濾波的農(nóng)田平地機用激光接收器，201611000083.X（發(fā)明申請20161114）
16.胡煉，羅錫文，張盟，袁琦堡，趙潤茂，周浩，宋燦燦.一種直接注入式實時變濃度在線混藥噴霧裝備及其控制方法，201611020511.5（發(fā)明申請20161121）
申請發(fā)明專利（參加）
1.張智剛，羅錫文，胡煉，等.基于GPS的農(nóng)業(yè)機械導航的多傳感器信息融合方法，201410081311（發(fā)明公開）
2.周志艷，汪沛，胡煉，等.一種風場無線傳感器網(wǎng)絡測量系統(tǒng)，201310006863（發(fā)明公開）
3.羅錫文，何杰，胡煉，等.一種船外機自動轉向機構，201210040783（發(fā)明公開）

[教育背景]
2003年9月－2007年6月，湖南科技學院，電子信息工程專業(yè)，工學學士學位；
2007年9月－2012年6月，華南農(nóng)業(yè)大學，農(nóng)業(yè)電氣化與自動化專業(yè)，工學博士學位。

華南農(nóng)業(yè)大學

本文來源：http://www.sacvlig.cn/huanannongyedaxue/yanjiushengdaoshi_533950.html