華南農業大學工程學院導師：胡煉 正文

[導師姓名]
胡煉

[所屬院校]
華南農業大學

[基本信息]
導師姓名：胡煉
性別：男
人氣指數：4048
所屬院校：華南農業大學
所屬院系：工程學院
職稱：教授
導師類型：碩導
招生專業：農業電氣化與自動化、計算機應用技術、農業工程、農業工程與信息技術
研究領域：主要從事農業機械與裝備設計、智能檢測與控制技術研究，包括農田精準平整技術與機具、作物株間機...

[通訊方式]
辦公電話：38676975
電子郵件：lianhu@scau.edu.cn
通訊地址：華南農業大學工程學院

[個人簡述]
個人簡介
胡煉，男，1984年出生，博士，華南農業大學工程學院南方農業機械與裝備關鍵技術教育部重點實驗室，青年教授，碩士生導師。2007年6月獲得湖南科技學院電子信息工程專業工學學士學位，2012年6月獲得華南農業大學農業電氣化與自動化專業工學博士學位。2012年8月至2013年1月英國HarperAdams大學訪問學者，2013年1月至今華南農業大學專職科研。中國農業機械化協會信息化分會委員，中國農業工程學會高級會員，中國農業機械學會青委會會員。
主要從事農業機械與裝備設計、智能檢測與控制技術研究，包括農田精準平整技術與機具、作物株間機械除草關鍵技術、水田高地隙噴霧技術、雜交稻制種機械化和農業機械導航關鍵技術等方面。近年來，主持“十三五”國家重點研發計劃課題、“十二五”國家科技支撐計劃課題、高等學校博士學科點專項科研基金、廣東省自然科學基金、廣州市科技計劃項目、中國科協“青年人才托舉”項目、華南農業大學校長基金等項目。發表學術論文20余篇，其中EI收錄14篇；申請發明專利12件，其中已授權5件；計算機軟件著作權登記4件。作為主要參加者完成科技成果鑒定2項，獲中華農業科技獎創新團隊獎（第5），入選廣州市“珠江科技新星”和中國科協“青年人才托舉”工程。
獲獎榮譽
中國科協青年托興人才；
中華農業科技獎創新團隊；
華南農業大學十佳科研團隊；
廣州市珠江科技新星；
中國農業工程學會特別優秀論文；
中國農業機械學報年度優秀論文。

[科研工作]
工作經歷
2012年8月至2013年1月英國HarperAdams大學訪問學者；
2013年1月至今華南農業大學專職科研；
2015年12月至今華南農業大學副研究員；
2016年12月至今華南農業大學青年教授。
社會、學會及學術兼職
中國農業機械學會農業航空分會副秘書長；
中國農業機械化協會信息化分會委員；
中國農業工程學會高級會員；
中國農業機械學會青委會會員。
科研項目
縱向主持
1.水田土壤承載信息連續感知與拖拉機運動姿態預測估計（31601225），國家自然科學基金項目，2017.01-2019.12，20萬元（主持）
2.農機作業對土壤質構及作物生長影響機理研究（2016YFD0700301），國家重點研發計劃課題，2016.7-2020.12，622萬元（主持）
3.水田平地作業條件模擬與平地機測試系統研究，國家發展改革委新增千億斤糧食生產能力規劃支撐子項目，2014.01-2015.12，155萬元（主持）
4.雜交水稻制種耕種與授粉關鍵技術與機械研究（2014BAD06B07-02），國家科技支撐計劃子課題，2014.01-2016.12，106萬元（主持）
5.大規模水田激光平地技術與裝備（2014BAD06B01-05），國家科技支撐計劃子課題，2014.01-2016.12，50萬元（主持）
6.株間機械除草裝置的跟蹤作物行控制研究（20134404120008），教育部博士點基金，2014.01-2016.12，5萬元（主持）
7.水田激光平地技術與機具（201203059-03），公益性行業（農業）科研專項水稻機械化精準種植模式與關鍵技術集成示范子項目，2015.01-2016.12，120萬元（主持）
8.與輪式拖拉機配套的水田平地技術與機具研究（2013），華南農業大學校長基金，2013.05-2016.12，3萬元（主持）
9.基于水面基準的水田精準平整技術研究（2015A030310292），廣東省自然科學基金，2015.8－2018.8，10萬元（主持）
10.與輪式拖拉機配套的水田激光平地技術與機具（201504291425124），廣州市科技計劃項目，2016.1－2018.12，30萬元（主持）
人才項目
1.中國科協青年人才托舉工程，農科科技社團聯合體－中國農業工程學會，2016－2018，45萬元
2.廣州市珠江科技新星，2016－2018，30萬元
縱向參加
1.水田自走式噴桿噴霧機智能變量噴藥控制技術研究（2016YFD0200704-01），國家重點研發計劃子課題，2016.01-2020.12，100萬元（副主持）
2.高地隙水田多功能精準噴施機（2015B020206002），廣東省省級科技計劃項目，2016.01－2018.12，100萬元（副主持）
3.爪齒余擺運動株間機械除草關鍵技術研究（31171864），國家自然科學基金項目，2012.01-2015.12，50萬元（第2）
4.農業機械導航關鍵技術的引進（2011-Z48），948項目，2011.01-2011.12，50萬元（主要參加）
5.《基于BUG的農田作業車輛繞行避障算法研究》，編號61175081，2011年國家自然科學基金項目。（參研）
6.《大田作物苗期株間機構除草關鍵技術研究》，2009年廣東省引進國（境）外高層次人才智力項目資助（2010-2011）。（主要研究人員）
7.《基于BUG的農田作業車輛繞行避障算法研究》，編號20114404110003，2011年高等學校博士學科點專項科研基金項目。（參研）
8.《農業機械導航關鍵技術的引進》，編號2011－S27，2011年度農業部“引進國際先進農業科學技術”自由申報類項目。（主要研究人員）
9.《農業機械導航關鍵技術的引進》，編號2010－S27，2010年度農業部“引進國際先進農業科學技術”自由申報類項目。（主要研究人員）
10.《超寬幅稻田農藥高效精確噴施作業機具研究》，編號2009B020314003，2009年廣東省科技計劃項目。（參研）
11.《水稻精量穴直播技術應用及產業化示范》，2010年廣東高校產學研結合示范基地及科技成果轉化重大項目。（參研）
12.《水田激光平地機的推廣應用》，編號2010GB2E000342，2010年農業科技成果轉化資金項目。（主要研究人員）
13.《基于多傳感器數據融合的DMC預測控制策略研究及應用》，編號10151064201000002，2010年廣東省自然科學基金項目。（參研）
14.《精準農業智能關鍵裝備技術引進與創新》，編號2011-G32，農業部“引進國際先進農業科學技術”重點項目。（參研）
15.《田間作業裝備自動導航關鍵技術及裝置研制》，編號2011BAD20B0601，農業部“引進國際先進農業科學技術”項目。（參研）
發表論文
第一作者/通訊作者
1.周浩，胡煉，羅錫文，趙潤茂，許奕，楊偉偉.旋耕機自動調平系統與試驗，農業機械學報，2016，47（SP1）：117-123.（EI）（通訊作者）
2.趙潤茂，胡煉，羅錫文，周浩，袁琦堡，張盟.基于ARMA建模的插秧機姿態預測，農業機械學報，2016，47（SP1）：8-12.（EI）（通訊作者）
3.袁琦堡，胡煉，羅錫文，張盟，周浩，趙潤茂.在線實時混藥噴霧系統設計與試驗，2016，47（SP1）：176-181.（EI）（通訊作者）
4.楊偉偉，胡煉，周浩，趙潤茂，許奕，林潮興.基于DSP的水田平地機傾角傳感系統設計與試驗，沈陽農業大學學報，2016，47（3）：314-319.（通訊作者）
5.羅錫文，廖娟，胡煉等.提高農業機械化水平促進農業可持續發展，農業工程學報，2016，32（01）：1-11.（EI）（通訊作者）
6.許奕，胡煉，周浩等.轉動式激光平地機轉動架的有限元分析與優化，中國農機化學報，2015，36（4）：1-4.（通訊作者）
7.胡煉，林潮興，羅錫文等.農機具自動調平控制系統設計與試驗，農業工程學報，2015，31(8)：15－20.（EI）
8.胡煉，楊偉偉，許奕，等．基于GPS技術的水田平地機的設計與試驗．華南農業大學學報，2015，36(5):130-134．
9.胡煉，羅錫文，林潮興等.1PJ-4.0型水田激光平地機設計與試驗，農業機械學報，2014，45（4）：146-151.（EI）
10.胡煉，林潮興，楊偉偉等.株間除草裝置的除草和避苗狀態切換控制系統設計，沈陽農業大學學報，2014，45(3)：305-309.
11.胡煉，林潮興，楊偉偉，許奕.URG-04LX2維激光掃描測距傳感器的應用試驗研究，電子設計工程，2014，22（14）：1-3.
12.胡煉，周志艷，羅錫文等.無人直升機風場無線傳感器網絡測量系統設計與試驗，農業機械學報，2014，45（5）：221-226.（EI）
13.胡煉，林潮興，楊偉偉，許奕.基于智能相機控制的橫擺式株間機械除草系統設計，湖南工業職業技術學院學報，2014，14（4）：1-3.
14.林潮興，胡煉，楊偉偉等.1PJ-3.0型水田激光平地機高程系統動態特性試驗研究，沈陽農業大學學報，2014，45(6):11-14.（通訊作者）
15.胡煉，羅錫文，曾山，等.基于機器視覺的株間機械除草裝置的作物識別與定位方法，農業工程學報，2013，29（10）：12-18.（EI）
16.胡煉，羅錫文，張智剛等.株間除草裝置橫向偏移量識別與作物行跟蹤控制，農業工程學報，2013，29(14):8-14.（EI）
17.胡煉，羅錫文，嚴乙桉等.基于爪齒余擺運動的株間機械除草裝置研制與試驗，農業工程學報，2012，28(14):10-16.（EI）
18.胡煉，羅錫文，張智剛等.基于余擺運動的株間機械除草爪齒避苗控制算法，農業工程學報，2012，28(23):12-18.（EI）
19.胡煉，趙祚喜，吳曉鵬.ADIS16300四自由度IMU在姿態測量中的應用.電子設計工程.2010，18（7）：103~106.
20.胡煉，羅錫文，張智剛等.基于CAN總線的分布式插秧機導航控制系統設計，農業工程學報，2009，25（12）：88-92.(EI)
21.胡煉，羅錫文，趙祚喜等.超聲波傳感器評定水田激光平地機水平控制系統性能，農業機械學報，2009，25（增刊）：73-76.(EI)
22.胡煉，羅錫文，趙祚喜等.插秧機電控操作機構和控制算法設計，農業工程學報，2009，25（4）：118-122.（EI）
23.HuLian,LuoXiwen,ZhaoZuoxi.TheEvaluationofLevelingControlofPaddyFieldLevelerBasedonUltrasonicSensors,3rdACPA,BeiJing,China.2009,10.
24.胡煉，羅錫文，趙祚喜，李慶，張霖，嚴乙桉，資雙飛.基于ADIS16300和LPR530的水田激光平地機水平控制系統.2011年中國農業工程年會，中國重慶.2011.10.
其他
[1]汪沛，胡煉，周志艷，等.無人油動力直升機用于水稻制種輔助授粉的田間風場測量[J].農業工程學報，2013，29(3)：54-61.(EI)
[2]李繼宇，周志艷，胡煉等.圓形多軸多旋翼電動無人機輔助授粉作業參數優選，農業工程學報，2014，30（11）：1-9(EI)
[3]李繼宇，周志艷，胡煉等.單旋翼電動無人直升機輔助授粉作業參數優選，農業工程學報，2014，30（10）：10-17(EI)
科研創新
授權發明專利
1.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種水平圓盤式除草爪裝置，ZL201110127000.4（發明授權）
2.羅錫文，胡煉，周志艷，等.一種橫擺式株間除草裝置，ZL201110035932.6（發明授權）
3.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種智能化株行間機械除草機，ZL201210060116.5（發明授權）
4.汪沛，胡煉，羅錫文，等.一種多方向風速測量裝置，ZL201310007098（發明授權）
5.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種作業機具自動調平系統及其控制方法，ZL201410403801.2（發明授權20160427）
6.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種水田激光平地機的平地鏟高程調節機構，201310626094.9（發明授權20160817）
7.羅錫文，許奕，胡煉，等.一種變幅寬可折疊式旱地平地機，201410524958.9（發明申請20141008）（發明公開20150225）（發明授權20161019）
授權實用新型專利
1.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種平地機激光接收器液壓升降裝置，ZL201420454485.7（實用新型授權）
2.羅錫文，資雙飛，胡煉，等.施肥監測裝置，ZL201120165683.8（實用新型授權）
3.胡煉，周浩，羅錫文，等.一種具有自動調平功能的旋耕機，ZL201521126254.4（實用新型授權）
軟件著作權登記
1.張智剛，羅錫文，趙祚喜，周志艷，胡煉.農業機械導航與自動作業嵌入式軟件系統，2010SR035155（軟件著作權登記）
2.周志艷，李繼宇，胡煉，等.風場無線傳感器網絡測量系統，2013SR162427（軟件著作權登記）
3.胡煉，羅錫文，周志艷，等.任意三向風速測量系統，2013SR162136（軟件著作權登記）
4.胡煉，林潮興，羅錫文，等.農業作業機具自動調平控制嵌入式系統，2014SR199524（軟件著作權登記）
5.胡煉，楊偉偉，羅錫文，可欣榮，許奕，周浩，李慶，袁琦堡，趙潤茂.平地機自動控制嵌入式系統，2015SR199100（軟件著作權登記）
申請發明專利
1.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種水平圓盤式除草爪裝置，ZL201110127000.4（發明授權）
2.羅錫文，胡煉，周志艷，等.一種橫擺式株間除草裝置，ZL201110035932.6（發明授權）
3.羅錫文，胡煉，曾山，等.一種智能化株行間機械除草機，ZL201210060116.5（發明授權）
4.羅錫文，胡煉，張智剛，等.一種株間機械除草爪齒避苗控制方法，201210038365（發明公開）
5.汪沛，胡煉，羅錫文，等.一種多方向風速測量裝置，ZL201310007098（發明授權）
6.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種水田激光平地機的平地鏟高程調節機構，201310626094.9（發明授權）
7.胡煉，羅錫文，林潮興，等.一種作業機具自動調平系統及其控制方法，ZL201410403801.2（發明授權）
8.羅錫文，許奕，胡煉，等.一種變幅寬可折疊式旱地平地機，201410524958.9（發明申請20141008）（發明公開20150225）（發明授權20161019）
9.胡煉，羅錫文，周浩，楊偉偉，許奕，張智剛，袁琦堡，張盟，趙潤茂.一種相對水面的水田農業機具姿態測量方法，201510579291.9（發明申請20150914）（發明公開20160525）
10.胡煉，周浩，羅錫文，趙潤茂，張盟，袁藝禎，曾山，楊偉偉，許奕.一種具有自動調平功能的旋耕機，201511016584.2（發明申請20160104）（發明公開20160413）
11.胡煉，袁琦堡，羅錫文，張盟，曾山，臧英，周浩，趙潤茂.一種在線實時混藥噴霧系統及其控制方法，201610018323.2（發明申請20160113）（發明公開20160504）
12.羅錫文，許奕，胡煉，等.一種轉動式水田激光平地機，201610367310.6（發明申請20160527）（發明公開20160824）
13.胡煉，羅錫文，楊偉偉，張智剛，周浩，趙潤茂，唐靈茂，張盟.基于單軸MEMS慣性傳感器的車身傾角測量方法，201610846964.7（發明申請20160923）
14.胡煉，羅錫文，張智剛，周浩，趙潤茂，唐靈茂，張盟，王輝.一種基于雙天線GNSS的平地機控制系統及其控制方法，201611031358.6（發明申請20161123）
15.胡煉，羅錫文，可欣榮，周浩，張盟，趙潤茂，唐靈茂，伍同.一種帶數字濾波的農田平地機用激光接收器，201611000083.X（發明申請20161114）
16.胡煉，羅錫文，張盟，袁琦堡，趙潤茂，周浩，宋燦燦.一種直接注入式實時變濃度在線混藥噴霧裝備及其控制方法，201611020511.5（發明申請20161121）
申請發明專利（參加）
1.張智剛，羅錫文，胡煉，等.基于GPS的農業機械導航的多傳感器信息融合方法，201410081311（發明公開）
2.周志艷，汪沛，胡煉，等.一種風場無線傳感器網絡測量系統，201310006863（發明公開）
3.羅錫文，何杰，胡煉，等.一種船外機自動轉向機構，201210040783（發明公開）

[教育背景]
2003年9月－2007年6月，湖南科技學院，電子信息工程專業，工學學士學位；
2007年9月－2012年6月，華南農業大學，農業電氣化與自動化專業，工學博士學位。

華南農業大學

本文來源：http://www.sacvlig.cn/huanannongyedaxue/yanjiushengdaoshi_533950.html