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華南農業大學工程學院導師：張智剛

發布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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華南農業大學工程學院導師：張智剛正文

[導師姓名]
張智剛

[所屬院校]
華南農業大學

[基本信息]
導師姓名：張智剛
性別：男
人氣指數：3781
所屬院校：華南農業大學
所屬院系：工程學院
職稱：講師
導師類型：碩導
招生專業：農業工程、農業工程與信息技術
研究領域：智能化農業機械
精準農業

[通訊方式]
辦公電話：020-38676975
電子郵件：zzg208@scau.edu.cn
通訊地址：廣州市天河區五山路483號

[個人簡述]
個人簡介
張智剛，男，1977年6月16日生，博士，副教授。1999年畢業于西安工業大學，獲機械電子工程專業本科學位；2002年畢業于內蒙古農業大學，獲農業機械化工程專業碩士學位；2002年進入華南農業大學攻讀博士學位，開始研究農業機械自動導航技術；2006年6月獲得農業機械化工程專業博士學位后留校工作。工作后，繼續深入進行了農業機械自動導航技術的研究工作，主持省部級以上科研項目15項，獲省部級科技成果鑒定2項，發表學術論文30多篇，申請發明專利和軟件著作權登記6項。2008年，所撰寫的博士學位論文“插秧機的DGPS自動導航控制系統研究”獲得教育部頒發的2008年全國優秀博士學位論文獎。2006年至2009年，任講師；2009年12月至今，任副教授。主講課程包括：《嵌入式系統》、《微型計算機原理及應用》、《微型計算機控制原理及應用》和《GPS技術及應用》。
獲獎榮譽
2008年，所撰寫的博士學位論文“插秧機的DGPS自動導航控制系統研究”獲得教育部頒發的2008年全國優秀博士學位論文獎；
2015年，所在科研團隊獲得教育部頒發的“創新科研團隊”榮譽稱號。

[科研工作]
工作經歷
2006年至2009年，任講師；
2009年12月至今，任副教授；
主講本科生課程包括：《嵌入式系統》、《微型計算機原理及應用》、《微型計算機控制原理及應用》和《GPS技術及應用》；
主講研究生課程包括：《精準農業技術與裝備》、《學科進展》。
科研項目
（1）“基于多源信息融合的蔗田精確噴施研究”，項目編號2002AA224041，國家自然科學基金項目，24萬元，2006.1-2008.12，主要參加，負責將CCD圖象信息進行融合為精確噴施決策提供依據。
（2）“農田作業機械智能導航控制技術與產品研發”，項目編號：2006AA10A304，國家“863”計劃“精準農業技術與裝備”重大項目，350萬元，2006.12-2010.12，主要參加，負責農業機械導航定位技術研究。
（3）“果樹采摘機器人關鍵技術研究”，項目編號：2006AA10Z255；國家“863”計劃專題項目，50萬元，2006.12-2010.12，主要參加，負責果樹采摘機器人定位技術研究。
（4）“基于神經網絡的輪式農業機械導航控制算法研究”，項目編號：7301499，廣東省博士啟動基金項目，3萬元，2008.1-2009.12，項目負責人。
（5）“拖拉機輔助導航系統”，項目編號：2007A020300010-5，廣東省科技計劃項目，3萬元，2008.1-2010.12，項目負責人。
（6）“精細農業田間作業平臺的研制”，項目編號：2004B20701001，廣東省科技計劃項目，15萬元，2004.12-2007.12,主要參加人，主要負責農業機械DGPS導航控制的研究工作。
（7）“農業機械DGPS導航控制關鍵技術研究”，項目編號：2009064，教育部優博專項資金資助項目，31萬元，2009.1-2013.12，項目負責人。
(8)“基于神經網絡的輪式農業機械導航控制算法研究”，華南農業大學校長基金項目，1萬元，2008.1-2009.12，項目負責人。
（9）“現代多功能農機裝備制造關鍵技術研究”項目課題6“田間作業智能控制關鍵技術與裝備研發”，課題編號：2011BAD20B06，國家科技支撐計劃課題，888萬元，2011.1~2013.12。主要參加，負責田間作業機械GPS導航關鍵技術及裝備研發。
（10）“農業機械導航關鍵技術引進與創新”，項目編號：2011-Z48，農業部948項目，50萬元，2011.1~2011.12。主要參加，負責農業機械GPS導航關鍵技術引進、消化和再創新工作。
（11）“爪齒余擺運動株間機械除草關鍵技術研究“，項目編號：31171864，國家自然科學基金，50萬元，2012.1.1~2015.12.31，主要參加，負責除草機器人GPS導航部分。
（12）“基于BUG的農田作業車輛繞行避障算法研究”，項目編號：61175081，國家自然科學基金，58萬元，2012.1.1~2015.12.31，主要參加，負責農田作業車輛GPS導航定位部分。
（13）“現代農業智能感知技術與產品”項目“智能農業裝備目標識別、定位與控制技術”課題1，課題編號：2013AA10230701，國家863計劃項目，96萬，2013.1~2017.12。項目負責人
（14）國家國際科技合作專項“拖拉機自動作業導航系統產業化技術的研發”，項目編號：2015DFG12280，科技部國際科技合作專項，100萬，2015.4.1~2018.3.31。項目子課題負責人
（15）廣東省公益研究與能力建設專項“基于北斗衛星定位的稻田高地隙噴霧機自動駕駛系統研發”，項目編號，廣東省科技計劃項目，100萬，2016.1.1~2018.12.31。項目負責人
發表論文
[1]LuoXiwen,OuYinggang,ZhaoZuoxi,ZhaoXin,ZhangZhigang.2004.StudyOnIntelligentChassisforPrecisionFarming,CIGR/CSAE,BeijingChina
[2]張智剛，羅錫文。一種基于GPRS的實時差分定位系統。2005中國農業工程年會論文集，Ⅲ：p56-60
[3]羅錫文，趙祚喜,周志艷,張智剛.基于地圖匹配的定位數據模糊校正算法研究.2005中國農業工程年會論文集，Ⅲ：p87-92
[4]羅錫文，張智剛，周志艷。輪式農業機械的多傳感器組合定位技術研究。2005中國農業工程年會論文集，Ⅲ：p73-80
[5]周志艷，張智剛，羅錫文.Supermap在農用智能移動平臺導航控制中的應用。2005中國農業工程年會論文集，Ⅲ：p81-85
[6]羅錫文，王坤，張智剛，周志艷，林衛平。插秧機自動轉向控制的PD參數整定。2005中國農業工程年會論文集，Ⅰ：p320-323
[7]羅錫文,區穎剛,趙祚喜,趙新,張智剛,張志斌,盧廣宇,李俊嶺.農用智能移動作業平臺模型的研制.農業工程學報，2005，21（2）：83-85(EI收錄)
[8]張智剛，羅錫文，李俊嶺.輪式農業機械自動轉向控制系統研究.農業工程學報，2005，21（11）：77-80(EI收錄)
[9]張智剛，羅錫文.插秧機的GPS導航控制系統設計.農業機械學報，2006，37（7）：95-97(EI收錄)
[10]羅錫文，周志艷,趙祚喜,張智剛.基于地圖匹配的導航定位數據模糊校正算法研究.江蘇大學學報（自然科學版），2006，27（5）：396~400(EI收錄)
[11]王萬章,洪添勝,陸永超,岳學軍,張智剛,蔣國良.基于超聲波傳感器和DGPS的果樹冠徑檢測.農業工程學報，2006，22（8）：158-161(EI收錄)
[12]LuoXiwen,ZhangZhigang,ZhouZhiyan.StudyOnIntelligentChassisforPrecisionFarming,CIGR/CSAE,2006,Bonn,Germany
[13]XiwenLuo,ZhigangZhang,ZuoxiZhao,YingZang.ApplicationofANNandPIDtoNavigationControlforaRiceTransplanter.Proceedingsofthe2ndAsianConferenceonPrecisionAgriculture(ACPA),2007,Pyeongtaek,Korea
[14]XiwenLuo,ZhigangZhang.DGPSNavigationControlSystemforRiceTransplanter.ASABEAnnualMeeting,2007,Minneapolis,Minnesota.Papernumber:071013(EI收錄)
[15]ZhouZhiyan,LuoXiwen,ZhangZhigang,ZangYing.StudyontheNavigationGeographicInformationSystemforIntelligentFarmingChassis.ASABEAnnualMeeting,2007,Minneapolis,Minnesota.(EI收錄)
[16]羅錫文，張智剛，趙祚喜，胡均萬.PID和FLC在農業機械導航控制中的應用.2007中國農業工程年會論文集
[17]張智剛，羅錫文.農業機械導航中的地頭自動轉向控制方法.2007中國農業工程年會論文集
[18]張智剛，羅錫文.農業機械導航中的航向角度估計算法。農業工程學報,2008,24(5):110-114（EI收錄）
[19]周建軍,張漫,汪懋華,劉剛,紀朝鳳,張智剛.基于模糊控制的農用車輛路線跟蹤.農業機械學報，2009，40（4）：151-156（EI收錄）
[20]胡煉，羅錫文，趙祚喜，張智剛，胡均萬，陳斌。插秧機電控操作機構和控制算法設計。農業工程學報,2009,25(4):118-122（EI收錄）
[21]張智剛，羅錫文，趙祚喜，黃沛琛。基于Kalman濾波和純追蹤模型的農業機械導航控制。農業機械學報，2009，40（增刊）：6-12（EI收錄）
[22]吳曉鵬，趙祚喜，張智剛，陳斌，胡煉。東方紅拖拉機自動轉向控制系統設計。農業機械學報，2009，40（增刊）：1-5（EI收錄）
[23]羅錫文，張智剛，趙祚喜，陳斌，胡煉，吳曉鵬。東方紅X-804拖拉機的DGPS自動導航控制系統。農業工程學報，2009，25（11）：139-145
[24]張智剛，羅錫文，胡煉，吳曉鵬。4種DGPS模塊動態定位精度測試與分析。華南農業大學學報（自然科學版）：2010,31(1)：102-107
[25]張智剛，羅錫文，張亞嬌，單鵬輝，胡煉。適用于SGT320E型三軸多功能轉臺的
多串口數據同步采集。計算機測量與控制．2014，22（7）：2270-2273
[26]張亞嬌,張智剛,羅錫文,單鵬輝.基于WinCE的農機導航監控終端軟件系統設計與實驗[J].農機化研究,2016,01:70-75.
[27]趙汝準,趙祚喜,張智剛,俞龍,陳嘉琪,張勝斌.采用平衡閥實現拖拉機平滑轉向的電控液壓系統[J].農機化研究,2015,07:253-258.
[28]胡煉,林潮興,羅錫文,楊偉偉,許奕,周浩,張智剛.農機具自動調平控制系統設計與試驗[J].農業工程學報,2015,08:15-20.(EI收錄)
[29]徐梅宣,張智剛,潘慕,張亞莉,林潔婷.田間水稻冠層圖像分割算法的研究[J].廣東農業科學,2015,13:161-164.
[30]羅錫文,單鵬輝,張智剛,張繼勛,劉兆朋,張亞嬌.基于推桿電動機的拖拉機液壓懸掛控制系統[J].農業機械學報,2015,10:1-6.(EI收錄)
[31]黃培奎,趙祚喜,靳俊棟,李葉林,可欣榮,張智剛,施壘.基于AutoTrac的導航控制參數整定方法試驗[J].農業工程學報,2015,S2:100-106.(EI收錄)
[32]孟慶寬,仇瑞承,張漫,劉剛,張志剛,項明.基于改進粒子群優化模糊控制的農業車輛導航系統[J].農業機械學報,2015,03:29-36+58.(EI收錄)
科研創新
[1]羅錫文,張智剛,周志艷,趙祚喜.一種農業機械導航的組合定位方法,2009.11,中國,ZL200710028875.2
[2]羅錫文,張智剛,趙祚喜,林衛平.一種農業機械的導航控制方法,2009.06,中國,ZL200710029018.4
[3]羅錫文,周志艷,張智剛.一種導航定位數據的校正方法,2009.11,中國,ZL200610036563.1
[4]羅錫文,趙祚喜,張智剛,周志艷,趙汝祺,吳曉鵬,一種非360°探測機器人的定目標導航方法,2011.12,中國,ZL200910192447.2
[5]羅錫文,周志艷,張智剛.農用智能移動平臺導航地理信息系統V1.0,2007,2007SR14542,軟著登字第080537號
[6]張智剛.農業機械導航與自動作業嵌入式軟件系統V1.0,2010,2010SR035155,軟著登字第0223428號
[7]張智剛，羅錫文，胡煉，趙祚喜.一種農業機械GPS導航的多傳感器信息融合方法，2014.3，中國，專利申請號201410081311.5
[8]張智剛.多串口數據同步采集應用軟件[簡稱：串口數據采集軟件V1.0],2014,軟著登字第0741094號

[教育背景]
1999年畢業于西安工業大學，獲機械電子工程專業本科學位；
2002年畢業于內蒙古農業大學，獲農業機械化工程專業碩士學位；
2002年進入華南農業大學攻讀博士學位，開始研究農業機械自動導航技術，2006年6月獲得農業機械化工程專業博士學位；
2010年7月至10月，赴日本北海道大學開展短期學術進修。

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