華南農業大學工程學院導師：趙祚喜 正文

[導師姓名]
趙祚喜

[所屬院校]
華南農業大學

[基本信息]
導師姓名：趙祚喜
性別：男
人氣指數：1917
所屬院校：華南農業大學
所屬院系：工程學院
職稱：教授
導師類型：碩導/博導
招生專業：車輛工程、計算機應用技術、農業工程與信息技術
研究領域：（1）車輛工程（研究機器人及適應于精準農業作業的車輛自動導航技術）
（2）計算機應...

[通訊方式]
辦公電話：13600049101
電子郵件：Zhao_zuoxi@scau.edu.cn
通訊地址：廣州市天河區五山路483號

[個人簡述]
個人簡介
華南農業大學工程學院車輛工程系教師，博士，博士生導師；美國電氣和電子工程師協會(IEEE)會員、美國農業工程師協會（ASABE）會員；南方農業機械與裝備關鍵技術教育部重點實驗室骨干成員；華南農業大學-廣州康藝電子有限公司廣東省研究生聯合培養基地（計算機應用技術）負責人，廣東省企業科技特派員；廣東省汽車工程學會專家，廣東省汽車行業專家；大學生電子設計大賽廣東省賽區（國賽、省賽）歷屆專家組成員，第43屆（2015）、44屆（2017）世界技能大賽電子技術項目中國技術指導專家；《機器人》、《農業機械學報》、《農業工程學報》、“ComputersandElectronicsinAgriculture”等期刊審稿專家。
獲獎榮譽
1）2007年“農業機械導航關鍵技術”通過廣東省科技廳組織的鑒定（排名3）；
2）2007年“激光控制平地技術研究”通過教育部鑒定（排名7）；
3）2008年“水田激光平地技術及機具”通過廣東省科技廳組織的鑒定（排名3）；
4）2009年“低成本激光控制平地技術與裝備”獲得中華農業科技獎三等獎（排名7）；
5）2009年“NEC全國大學生電子設計競賽”獲得一等獎（指導教師）。

[科研工作]
工作經歷
1）1993.07～1996.09華南農業大學工程學院助教；
2）1993.07～1995.09華南農業大學工程學院名車修理廠實習；
3）1996.10～2002.09華南農業大學工程學院講師；
4）1995.09～2002.05華南農業大學工程學院在職博士；
5）2002.10～2008.12華南農業大學工程學院副教授（其中2004.9-2005.10于加拿大McGill大學BioresourceEngineering系做訪問學者）；
6）2008.12至今，華南農業大學工程學院教授。
社會、學會及學術兼職
電器與電子工程師學會（IEEE）會員、美國農業工程師協會（ASABE）會員；南方農業機械與裝備關鍵技術教育部重點實驗室導航分室負責人；大學生電子設計大賽廣東省賽區（國賽、省賽）歷屆專家組成員。《農業機械學報》和《機器人》等期刊審稿專家；廣東省汽車協會專家庫成員，華南農業大學工程學院汽車電子實驗室負責人；南方稻田作物多熟制現代化生產協同創新中心“水田激光平地機”項目主要研究成員。
與廣州康藝電子有限公司（國內著名金融機具設計生產高新企業）自1998年即開展了技術指導及人才培養合作。2011年廣州康藝電子有限公司首批批準為廣東省（華南農業大學計算機運用技術專業）聯合培養研究生基地，本人為校方負責人；2012年評為駐該企業廣東省企業科技特派員。先后聯合培養碩士生10人，向企業輸送技術骨干十余人。雙方合作完成多項產學研與橫向合作項目。目前雙方正看展紙幣清分機嵌入式系統研發、紙幣冠字號字符高速識別、多傳感器融合的紙幣鑒偽等方面開展緊密合作。
科研項目
目前主持的主要科研項目
（在研）
1)國家重點研發計劃子課題：“農機作業土壤異物探測與工作部件安全檢測技術”；編號：2016YFD0700101-02，負責土壤異物探測及作業部件安全檢測技術研究；
2）廣東省省級現代種業提升工程項目：“廣東省農作物品種試驗”，負責水稻區機械化插秧裝備試驗；
3）農業部948計劃重點項目子課題：“精準農業智能關鍵裝備技術引進與創新”；編號：2011-G32，負責精準農業裝備技術研究；
已結題的科研項目
1）國家自然科學基金面上項目：“基于BUG的農田作業車輛繞行避障算法研究”；編號：61175081，負責基于BUG的農田作業車輛繞行避障算法研究；
2）主持，教育部留學人員科研啟動基金項目“適用于未知環境下非360度機器人定目標BUG算法研究”；
3）博士點基金項目：“基于BUG的農田作業車輛繞行避障算法研究與實踐”，編號：20114404110003；
4）副主持，國家“863”計劃“精準農業技術與裝備”重大項目：“農田作業機械智能導航控制技術與產品研發”；
5）廣東省自然科學基金重點項目：“水田激光平地機水平控制系統研究”，項目編號：E13118，負責水田激光平地機水平控制系統研究
6）廣東省與教育部產學研結合項目：“多幣種臨柜型A級點驗鈔機”；編號：2012B091100182，負責A級點驗鈔機的研究與開發；
7）副主持，國家“863”計劃專題項目：“果樹采摘機器人關鍵技術研究”。
8）廣東省研究生示范課程建設項目“車輛自動導航技術”（2013SFKC04）2013-2016；
9）“AutoTrac導航系統參數自整定控制器研究”，美國JohnDeere公司（橫向）。
發表論文
EI收錄
[1]趙祚喜,羅錫文,李慶,陳斌,田欣,胡煉,黎永健.基于MEMS慣性傳感器融合的水田激光平地機水平控制系統[J].農業工程學報,2008,06:119-124.
[2]張霖,趙祚喜,俞龍,張智剛,黃健.超聲波果樹冠層測量定位算法與試驗[J].農業工程學報,2010,09:192-197.
[3]趙祚喜,汪寧,張智剛,趙汝祺,俞龍,羅錫文.一種適用于非360°探測機器人的避障導航算法[J].機械工程學報,2010,19:44-52.
[4]張霖,趙祚喜,可欣榮,馮賢超,張智剛,黃健.壓電式種子計數系統[J].農業機械學報,2011,08:41-45.
[5]趙汝祺,趙祚喜,趙汝準.基于多項式卡爾曼濾波器的車輛定位試驗[J].農業工程學報,2012,18:49-56.
[6]胡潔,趙祚喜.多源多中繼網絡效益最大的快速中繼選擇策略[J].西安電子科技大學學報,2013,03:212-220.
[7]譚志斌,趙祚喜,趙汝祺,李姣姣,俞龍.非360°探測范圍四輪導航車輛的平滑路徑避障算法[J].機器人,2013,05:527-534.
[8]陳君梅,趙祚喜,陳嘉琪,俞龍,葉娟.水田激光平地機非線性水平控制系統[J].農業機械學報,2014,07:79-84.
[9]胡潔,趙祚喜,陳潤恩.分布式網絡中基于一致性的信道分配算法[J].電子學報,2014,06:1132-1138.
[10]陳嘉琪,趙祚喜,施壘,可欣榮,吳志偉,劉雄.水田激光平地機調平系統動力學建模[J].農業工程學報,2015,07:18-23.
[11]黃培奎,趙祚喜,靳俊棟,李葉林,可欣榮,張智剛,施壘.基于AutoTrac的導航控制參數整定方法試驗[J].農業工程學報,2015,S2:100-106
[12]黎永鍵,趙祚喜,黃培奎,關偉,吳曉鵬.基于DGPS與雙閉環控制的拖拉機自動導航系統[J].農業機械學報,2017,(02):11-19.
[13]黎永鍵,趙祚喜,黃培奎,關偉,吳曉鵬.基于CAN總線的拖拉機導航控制系統設計與試驗[J].農業機械學報,2016,(S1):35-42.
[14]靳俊棟,趙祚喜,黃培奎,李葉林,可欣榮.約翰迪爾AutoTrac自動導航系統通用性應用研究[J].農業機械學報,2015,(S1):15-20.
[15]趙祚喜,施壘,劉雄,可欣榮,趙毆婭,靳俊棟.基于Matlab的水田平地機運動學模型數值解求解[J].農業機械學報,2015,(S1):63-68.
[16]黎永鍵,趙祚喜,黃培奎,關偉.東方紅拖拉機自動轉向控制器設計及試驗[J].農業工程學報,2015,(S2):93-99.
[17]施壘,趙祚喜,涂海,可欣榮,劉雄,趙毆婭,曹文君,陳嘉琪.水田激光平地機調平系統動力學模型的驗證試驗[J].農業工程學報,2015,(S2):256-261.
[18]譚志斌,趙祚喜,趙汝祺,李姣姣,俞龍.非360°探測范圍四輪導航車輛的平滑路徑避障算法[J].機器人,2013,(05):527-534.
核心期刊
[1]黎永鍵,趙祚喜,高俊文,吳曉鵬.東方紅拖拉機電控液壓轉向系統設計及試驗研究[J].農機化研究,2016,(11):246-251.
[2]張勝賓,黃培奎,趙祚喜.土壤表面粗糙度檢測方法研究[J].農機化研究,2016,(11):257-262.
[3]趙汝準,趙祚喜,張智剛,俞龍,陳嘉琪,張勝斌.采用平衡閥實現拖拉機平滑轉向的電控液壓系統[J].農機化研究,2015,(07):253-258.
[4]黎永鍵,趙祚喜,高俊文.一種水田激光平地機平地鏟水平控制系統設計研究[J].農機化研究,2015,(07):83-88.
[5]劉明,趙祚喜,孫道宗,劉雄,吳志偉,趙歐婭.點驗鈔機走鈔機構測速穩定性研究[J].現代電子技術,2015,(12):135-138.
[6]吳志偉,趙祚喜,黃培奎,陳嘉琪,劉雄.基于Matlab的機器人避障仿真軟件設計[J].計算機應用,2015,(S1):226-228+242.
[7]劉明,趙祚喜,可欣榮,劉雄,陳嘉琪,黃培奎.點鈔機中紙幣高速運動狀態及軌跡重構試驗[J].現代電子技術,2015,(10):70-72.
[8]陳嘉琪,趙祚喜,俞龍,吳志偉,陳君梅,吳挺.智能農田作業車輛實時數據采集系統設計試驗[J].廣東農業科學,2014,(16):187-191.
[9]陳君梅,趙祚喜.水田激光平地機水平控制系統的研究進展[J].中國農機化學報,2014,(04):98-102+110.
[10]胡潔,趙祚喜,陳潤恩.分布式網絡中基于一致性的信道分配算法[J].電子學報,2014,(06):1132-1138.
[11]黎永鍵,趙祚喜,高俊文.基于GPS/SINS組合的農業導航定位系統設計與研究[J].農機化研究,2014,(03):16-22.
[12]陳君梅,黃培奎,趙祚喜.基于激光測距儀和Matlab的水田平整度檢測方法[J].廣東農業科學,2014,(01):173-177.
[13]譚志斌,趙祚喜,趙汝祺,李姣姣,俞龍.非360°探測范圍四輪導航車輛的平滑路徑避障算法[J].機器人,2013,(05):527-534.
[14]胡潔,趙祚喜.多源多中繼網絡效益最大的快速中繼選擇策略[J].西安電子科技大學學報,2013,(03):212-220.
[15]胡潔,趙祚喜,盧丹松.協作中繼網絡中基于拍賣的中繼選擇和功率控制策略[J].電信科學,2013,(02):70-76.
[16]黎永鍵,趙祚喜,高俊文.MEMS慣性傳感器ADIS16355在姿態測量中的應用[J].數據采集與處理,2012,(04):501-507.
[17]黎永鍵,趙祚喜.水田激光平地機平地鏟姿態測量系統的設計[J].農機化研究,2012,(02):69-75.
[18]趙祚喜,羅錫文,馬瑞峻.土槽臺車定位系統的研制[J].華南農業大學學報,2002,(02):77-80.
[19]馬瑞峻,區穎剛,趙祚喜,毛宗源.穴盤水稻秧苗拔斷力學特性的試驗研究[J].農業機械學報,2004,(01):56-59+68.
科研創新
已授權專利：
1）車輛BUG避障算法的matlab仿真可視化平臺，專利號ZL201410160828.3,授權時間2017年。趙祚喜；李姣姣；黃培奎；譚志斌；施磊；曹文君；吳志偉；陳嘉琪；陳楚。
2）一種用于測量點驗鈔機速度變化的實驗裝置，專利號ZL201410566990.5，授權時間2017年。趙祚喜；劉明；劉雄；陳嘉琪；黃培奎；施磊；曹文君。
3）一種基于弧線路徑生成的自主車輛避障方法，專利號ZL201310246898.6,授權時間2016年。趙祚喜；譚志斌；趙汝琪；李姣姣；黃培奎；俞龍；陳楚。
4）一種平地機平地鏟的調平控制系統及方法，專利號ZL201410169279.6，授權時間2016年。趙祚喜；陳嘉琪；俞龍；吳志偉；陳君梅；吳挺；婁安東。
5）一種非360°探測機器人的定目標導航方法，專利號ZL200910192447.2，授權時間2011年。羅錫文；趙祚喜；張智剛；周志艷；趙汝祺；吳曉鵬。
6）水稻直播機排種器排種狀態紅外檢測傳感器，專利號ZL200810220181.3，授權時間2011年。羅錫文；可欣榮；王在滿；趙祚喜；李慶。
7）一種農業機械導航的組合定位方法，專利號ZL200710028875.2，授權時間2011年。羅錫文，張智剛，周志艷，趙祚喜；
8）平地機的水平控制系統及其控制方法，專利號ZL200810028328.9，授權時間2010年。羅錫文；趙祚喜；王在滿；李就好。
9）一種農業機械導航的控制方法，專利號ZL200710029018.4，授權時間2009年。羅錫文；張智剛；趙祚喜；林衛平。
未授權專利：
1）一種基于高速相機的構件姿態測量方法及其應用，申請號201710265244.6，申請時間2017.4.21。趙祚喜；涂海；可欣榮；馮榮；靳俊東。
2)一種平地機平地鏟調平裝置，申請號CN201710254169.3,申請時間2017.1。趙祚喜；涂海；可欣榮；馮榮；靳俊東。
3）一種自動導航控制器安裝于車輛轉向軸的方法及裝置，申請號CN2015110322167，公開號CN105691454A，公開時間2016年。趙祚喜；靳俊棟；黃培奎；李葉林；可欣榮。
4）一種基于激光測距的動態水田平整度檢測裝置及方法，申請號CN201410542062，公開號CN104359430A，公開時間2015年。趙祚喜；黃培奎；劉雄；施壘；曹文君；劉明；陳嘉琪。
4）一種點驗鈔機過鈔運動狀態可視化研究的實驗裝置，申請號CN201410566902，公開號CN104361678A，公開時間2015年。趙祚喜；劉明；劉雄；侯可明；黃培奎；陳嘉琪；孫道宗。
5）一種通用電路板測試系統，申請號CN201410583840，公開號CN104345262A，公開時間2015年，孫道宗；趙祚喜；俞龍；姜晟。

[教育背景]
1）1986.9-1990.6，華南農業大學工程學院農業機械化專業，本科；
2）1990.9～1993.6華南農業大學工程學院農業機械化工程專業，碩士；
3）1995.09～2002.05華南農業大學工程學院農業機械化工程專業，在職博士；
4）2004.9～2005.10加拿大McGill大學BioresourceEngineering系進修；
5）2012.7-2012.7，美國華盛頓州立大學CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems參觀訪問2周；
6）2013.7-2013.9，美國華盛頓州立大學CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems留學進修3個月；
7）2015.8-2015.8，美國華盛頓州立大學CenterforPrecisionandAutomatedAgriculturalSystems訪問交流1周。

華南農業大學

本文來源：http://www.sacvlig.cn/huanannongyedaxue/yanjiushengdaoshi_534154.html