南京航空航天大學自動化學院導師：王彪

發布時間：2021-10-05 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京航空航天大學自動化學院導師：王彪正文

姓名：王彪

性別: 男

行政職務 :

專業技術職務：副教授

辦公電話： 84892305-6062

導師類別：碩士生導師

最后學歷：博士畢業

最后學位：博士

最后畢業學校：南京航空航天大學

電子郵件： wangbiao@nuaa.edu.cn

工作單位：自動化學院

◇ 主學科研究方向：

二級學科名稱（主）：導航、制導與控制（招收碩士研究生）

學科代碼11： 081105

飛行控制與仿真、計算機視覺應用研究，工程性較強

◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）：控制理論與控制工程（招收碩士研究生）	學科代碼： 081101

◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）：模式識別與智能系統（招收碩士研究生）	學科代碼： 081104

◇ 個人簡歷（學歷、學術經歷及社會兼職）：

1997年畢業于南京航空航天大學動力工程系，獲航空動力裝置控制工程專業學士學位；2000年畢業于南京航空航天大學能源與動力學院，獲航空發動機專業碩士學位；2004年畢業于南京航空航天大學自動化學院，獲導航、制導與控制專業博士學位。1996年開始從事運動控制與仿真等方面研究，參與了大量的科研項目，主要包括某型戰斗機應急動力裝置及其地面檢測設備研制、紅外目標模擬器研制、多種型號電動飛行姿態模擬轉臺研制、某型運輸機雷達艙風冷系統研制等；1999年開始從事飛行控制與仿真方面研究，主要參與項目有翔鳥無人直升機飛行控制系統研制、短箭無人機飛行控制系統研制、基于DSP的某型無人機飛行控制系統研制等；2001年3月至9月赴香港中文大學自動化與計算機輔助工程系在鐘志杰（Chi-Kit Ronald Chung）教授的指導下學習計算機視覺技術，開展其在航空領域的應用探索研究，包括基于二維地理圖像提取三維高程數據、基于視覺原理的精確制導與精確打擊技術等方面的視覺應用技術研究。2009年11月至2012年2月赴新加坡國立大學電氣與計算機工程系在陳本美（Ben M. Chen）教授的指導下開展無人旋翼飛行器研制、線性系統魯棒控制相關研究，包括小型旋翼飛行器建模與仿真、飛行控制系統設計與實現、航跡跟蹤控制、協同編隊飛行以及基于視覺的目標跟蹤等，參與編寫了英文專著《Unmanned Rotorcraft Systems》（2011年Springer出版）及其中文版《無人旋翼飛行器系統》（2012年清華大學出版社出版）。當前科研領域與興趣主要涉及：無人飛行器系統、飛行控制與仿真；線性系統、魯棒控制；計算機視覺、位姿估計。擔任國際期刊Journal of Unmanned Systems的編委，國際會議IEEE International Conference on Control and Automation的副編輯與國際程序委員會委員，國際會議Asian Control Conference的國際程序委員會委員等。

◇ 發表學術論文,出版專著情況：

專著：
[1] 蔡國偉，陳本美，李崇興，王彪，《無人旋翼飛行器系統》，清華大學出版社，2012。

近期論文：
[1] Biao Wang, Ben M. Chen. Structural Analysis of a Helicopter Dynamic Model using the Special Coordinate Basis Decomposition [A]. In the Proceedings of the 31st Chinese Control Conference [C], 25-27 July, 2012, Hefei, China, pp. 279-284.
[2] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Swee King Phang. Formation Flight of Unmanned Rotorcraft Based on Robust and Perfect Tracking Approach [A], In the Proceedings of the American Control Conference [C], 27-29 June, 2012, Montréal, Canada, pp. 3284-3290.
[3] Biao Wang, Fei Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. Robust Flight Control System Design for an Indoor Miniature Coaxial Helicopter [A]. In the Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], 6-8 June, 2012, Beijing, China, pp. 2918-2924.
[4] Guowei Cai, Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Design and Implementation of a Flight Control System for an Unmanned Rotorcraft using RPT Control Approach, Asian Journal of Control, 15(1): 95-119, 2012.
[5] K. Tang, B. Wang, W. Kang and B. M. Chen. Minimum Time Control of Helicopter UAVs Using Computational Dynamic Optimization [A]. In the Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation [C], Dec. 2011, Santiago, Chile, pp. 848-852.
[6] X. Dong, M. Dong, B. Wang, B. M. Chen and T. H. Lee, A comprehensive software system architecture for unmanned aerial vehicles, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics, Beijing, China, pp. 595-600, July 2011.
[7] Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. An RPT Approach to Time-Critical Path Following of an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of the 8th Asian Control Conference [C], 15-18, May 2011, Kaohiung, Taiwan, pp. 211-216.
[8] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen. Cascaded Control of 3D Path Following for an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems [C], 28-30 June, 2010, Singapore, pp. 70-75.
[9] 檀建鵬，王彪，曹云峰，丁萌．一種用于無人機著陸的地平線提取算法[J]．計算機工程，2011，37(10)：182-183，186．
[10]王康友，王彪，曹云峰，楊世保．基于計算機視覺的姿態測量系統[J]．計算機應用研究，已錄用
[11]酒銳波，王彪，曹云峰．基于DSP的無人機編隊視頻跟蹤技術[J]．現代電子技術，2011， 35(6)：99-101, 106．
[12] 張鋮偉，王彪，徐貴力．攝像機標定方法研究[J]．計算機技術與發展，2010.11，20(11)：174-179，183．
[13] 萬華芳，王彪，程尚，曹云峰．傾轉旋翼飛行器配平及仿真分析[J]．計算機技術與發展，2010.11，20(11)：18-21．

◇ 科研成果獲獎及專利：

[1] 2011年“飛控系統數字化技術”榮獲工信部國防科學技術進步二等獎，排名第三；
[2] 2007年，論文“基于蜂王進化遺傳算法的特征匹配方法”獲南京市第七屆自然科學優秀學術論文獎三等獎。

◇ 承擔的科研項目情況：

飛行控制方面，目前正在開發小型四旋翼無人飛行器與傾轉旋翼無人飛行器；
計算機視覺方面，目前主要開展視覺技術在無人機著陸、障礙規避等方面的應用研究。

◇ 指導研究生情況：

共指導碩士研究生10人，其中已畢業7人，在讀3人。

◇ 備注：

招生：導航，雙控，模式識別三個學科

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