南京航空航天大學自動化學院導師：李春濤

發布時間：2021-10-05 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京航空航天大學自動化學院導師：李春濤正文

姓名：李春濤

性別: 男

行政職務 :

專業技術職務：副研究員

辦公電話： 025-84892308

導師類別：碩士生導師

最后學歷：博士畢業

最后學位：博士

最后畢業學校：上海交通大學

電子郵件： lct115@nuaa.edu.cn

工作單位：自動化學院

◇ 主學科研究方向：

二級學科名稱（主）：控制理論與控制工程（招收碩士研究生）

學科代碼11： 081101

(1)無人機飛行控制技術
(2)多變量魯棒控制技術

◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）：檢測技術與自動化裝置（招收碩士研究生）	學科代碼： 081102

◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）：導航、制導與控制（招收碩士研究生）	學科代碼： 081105

◇ 個人簡歷（學歷、學術經歷及社會兼職）：

2001年1月畢業于南京理工大學，獲工學碩士學位。2004年4月畢業于上海交通大學，獲博士學位。于2004年5月就職于南京航空
航天大學自動化學院，專業從事無人機飛行控制技術的研究與工程化工作，先后發表學術論文30余篇，培養研究生15人。近年來
與國內各大航空廠所建立了廣泛的合作關系，理論貼近實踐，形成了以理論指導，工程實踐培養研究生的工作風格。

◇ 發表學術論文,出版專著情況：

[1]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Modeling Preisach-type Hysteresis Nonlinearity Using Neural Network. International Journal of Modeling and Simulation, 2007, 27(3).
[2]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Adaptive Control of System with Hysteresis Using Neural Networks. 系統工程與電子技術，2006，17(1).
[3]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. Adaptive Output Feedback Control of Systems Preceded by the Preisach-type Hysteresis. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2005, 35(1).
[4]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. A Nerual Networks Model for Hysteresis Nonlinearity. Sensors and Actuators, A: Physical. 2004, 112(1).
[5]嚴建林，李春濤. 無人機航路規劃技術研究進展. 航空計算技術. 2007, 37(5).
[6]崔躍，李春濤. 無人機障礙探測與識別技術研究. 計算機測量與控制. 2007, 15(3).
[7]米毅，李春濤. 基于CAN總線的小型飛行控制器硬件設計. 尖兵之翼-2008中國無人機大會. 2008, 6(18).
[8]姜印清，李春濤. 基于uc/os-II小型無人機飛行控制軟件的設計. 尖兵之翼-2008中國無人機大會. 2008, 6(18).
[9]賀成龍，陳欣，李春濤. 無人機地面滑行自主起飛的建模與控制. 航空學報. 2008，29(5).
[10]曲建清，陳欣，李春濤. 無人機自主導航數字仿真研究. 中國導航、制導與控制會議（CGNCC2008）. 2008, 9.
[11]楊力，李秀娟，李春濤. 基于并行遺傳算法的無人機航路規劃. 尖兵之翼-2008中國無人機大會. 2008, 6(18).
[12]董芳，李春濤.無人機航跡跟蹤技術的研究. 2009年飛行器控制與操縱第十三次會議.
[13]胡木，李春濤.無人機在線航路規劃技術及其工程實現，四川兵工學報，2010，Vol.3,No.13.
[14]傅媛媛，李春濤，基于LabVIEW的無人機實時仿真系統研究. 2009年第三屆中國導航、制導與控制學術會議。
[15] Hu Mu, Li Chun-tao. Application in Real-Time Planning of UAV Based on Velocity Vector Field. 2010 International Conference on .Electrical and Control Engineering (ICECE).

◇ 科研成果獲獎及專利：

（1）2007年某型飛控計算機，國防科技二等獎。
（2）2009年某無人機系統綜合控制技術，國防科技三等獎。
（3）專利：基于負荷分擔式的容錯飛行控制系統及故障診斷方法。申請號：201110027695.9.
（4）專利：一種用于無人機的自主導航制導方法，申請號：2010101409972。
（5）專利：基于CAN總線的主從負擔式余度無人機自動駕駛儀，授權號：200910029311.X

◇ 承擔的科研項目情況：

[1]參與了×型空天無人機控制律設計。
[2]參與了“×原型機”、“×I型”無人機控制律設計。
[3]參與了×艇控制律設計與仿真平臺開發。
[4]負責了×小型無人機飛行控制系統研制與控制律設計。
[5]負責了×小型無人機飛行控制組件。
[6]負責了×無人機地面站系統研制。
[7]參與了×偵察型無人機控制律設計。
[8]參與了×驗證機控制律設計。

◇ 指導研究生情況：

培養碩士研究生15人

◇ 備注：

熱忱歡迎雙控與導航專業考生報考！

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