科目名稱 計算機控制 復試專業 控制科學與工程、控制工程

一、考試范圍及要點

1、計算機控制系統概述

掌握計算機控制系統的組成。掌握計算機控制系統的特點。掌握計算機控制系統的典型形式及其異同點。

2、計算機控制系統的硬件基礎

掌握輸入輸出過程通道的類型和功能。掌握數字量輸入通道和輸出通道的構成及設計。

掌握A/D、D/A轉換的工作原理。掌握模擬量輸入通道和輸出通道的結構形式和設計，能根據系統的設計要求，熟練地進行模擬量輸入通道和輸出通道的硬件電路設計，接口地址譯碼和軟件編程。

3、計算機控制系統的信號變換、數學描述和分析方法

正確理解計算機控制系統中從模擬信號變換到數字信號的采樣、量化、編碼和由數字信號變換到模擬信號的解碼、保持等信號變換原理。掌握香農采樣定理。

掌握線性離散系統在時域、復域、頻域的數學描述和相互關系。

掌握線性離散系統的穩定性分析。正確理解計算機控制系統的性能指標的含義及相互關系。掌握線性離散系統的動態響應分析。

4、計算機控制系統的基本設計方法

掌握基于經典控制理論設計數字控制器的模擬化設計方法。掌握連續控制器的基本離散化方法。掌握位置式和增量式兩種基本數字PID控制方法的基本結構、異同點。正確理解PID控制的積分飽和效應。掌握常用的數字PID改進算法原理。

掌握計算機控制系統的直接數字化設計方法。理解最少拍的含義，掌握有紋波和無紋波最小拍控制系統控制器的設計方法。理解紋波產生的原因、最小拍系統的局限性及改進措施。理解Smith預估補償的原理。掌握純滯后補償的數字控制器設計方法。掌握利用達林(Dahlin)算法設計數字控制器的方法。理解振鈴現象產生的原因及其消除方法。

掌握基于狀態空間模型進行極點配置的數字控制器實現方法。掌握基于狀態空間模型進行數字控制器最優化設計的方法。

5、計算機網絡控制

掌握計算機工業網絡拓撲結構及特點。掌握集散控制系統（DCS）和現場總線控制系統（FCS）的體系結構、工作原理及其異同點。

二、考試形式及試卷結構

閉卷筆試，試題類型為簡答題、分析設計題。

參考書目：

高金源，夏潔．計算機控制系統．北京：高等教育出版社，2010

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