青島大學自動化學院控制科學與工程碩士點簡介

發布時間:2020-05-09 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
青島大學自動化學院控制科學與工程碩士點簡介

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青島大學自動化學院控制科學與工程碩士點簡介 正文

1、學科簡介-控制科學與工程
青島大學“控制科學與工程”是山東省重點學科、“工程學”全球ESI前1%學科和“工程學”山東省一流學科的主要支撐學科,2003年獲批“控制理論與控制工程”碩士學位二級學科授權點,2011年獲批“控制科學與工程”碩士學位一級學科授權點。本學科依托控制科學與工程系、青島大學自動化研究所、山東省工業控制技術重點實驗室、青島大學未來研究院,擁有自動化國家級特色專業、國家級人才培養模式創新實驗區,自動化是教育部卓越工程師培養計劃專業。
現有博導、碩導22人,其中有新加坡工程院院士1人,長江學者講座教授1人,國家自然科學基金海外杰青1人,IEEE Fellow 1人,國家萬人計劃教學名師1人,國務院特殊津貼專家1人,青年泰山學者1人,省有突出貢獻中青年專家2人,省杰青1人,省優青2人,山東省教學名師1人,山東省優秀研究生指導教師1人,青島市勞模1人,全國高校黃大年式教師團隊1個,山東省教學團隊1個。
近年來,承擔國家自然科學基金和863項目21項、省部級項目16項,其他縱向、橫向課題28項,科研經費3000余萬元。在國內外期刊上發表論文300余篇,其中200余篇被ESI、SCI、EI收錄。獲省部級、廳局級科技獎勵7項。獲國家級教學成果二等獎1項,全國高校優秀教材二等獎1項;省級教學成果一等獎3項、二等獎2項,省級優秀教材一等獎1項;擁有國家級精品資源共享課,國家級精品課程,國家級規劃教材2部。
本學科不斷提升人才培養質量和層次,碩士畢業生受到社會廣泛歡迎。研究生共發表學術論文300余篇(含SCI、EI收錄50余篇),4人獲山東省優秀碩士論文。獲得計算機仿真大賽、研究生數學建模大賽、機器人水球賽、信息技術應用水平大賽、飛思卡爾智能汽車大賽等全國特等獎1項,一等獎、二等獎、三等獎40余項。研究生就業單位包括政府機關、事業單位以及華為、海信、海爾、朗訊、青島軟控、青島港、Rockwell、艾默生電氣有限公司、收獲電氣等。
2、學科方向(研究方向)
(1)控制理論與控制工程
主要研究方向包括控制理論與應用和控制工程,主要研究內容有線性系統與非線性系統控制理論;復雜工業過程的建模、控制和優化;電能變換與運動控制;計算機測控與網絡技術;綜合自動化系統等;各種控制策略,包括自適應控制、變結構控制、智能控制、優化控制、網絡化控制等。
   (2)檢測技術與自動化裝置
主要研究方向為現代檢測與傳感網絡和智能儀器儀表與自動化裝置,主要研究內容為過程控制與智能儀表;現代檢測與傳感器技術;各種自動化裝置;系統集成技術等。
(3)模式識別與智能系統
主要研究方向為模式識別與智能信息處理和機器人與智能系統,主要研究內容有基于人工生命的智能控制系統;多機器人系統的分布式協同控制和鎮定;復雜多智能體系統的拓撲結構與系統的能控性分析;切換系統的鎮定與控制;多智能體網絡系統的協議設計等。
(4)系統工程
主要研究方向為系統科學理論和工程系統分析與優化,主要研究內容有復雜系統理論、復雜網絡理論;數學規劃、軌道交通系統系統優化與調度;系統工程理論與方法在工程領域的應用等。
3、導師簡介
葛樹志,博士,教授,新加坡工程院院士,長江學者講座教授,國家自然科學基金海外杰青,IEEE Fellow ,主要從事智能控制系統、智能機器人、智能無人自主系統、虛擬現實仿真技術以及交互式游戲引擎的研發,并做出了一系列創新性的突出成果。在新加坡承擔并成功完成過數百萬新幣的橫跨大學、研究所以及工業界的項目,其中包括自主機器人及其智能控制、城區自主智能機器人、水下機器人、社會機器人、海底平臺安裝控制等。自主機器人及其智能控制項目得到新加坡國防科技局70萬新幣的資助,社會機器人得到媒體發展局150萬新幣的資助,城區自主智能機器人獲新加坡國立大學100萬新幣的資助,三維航空飛機發動機渦輪葉片機器人自動打磨拋光系統獲得新加坡國家科技局超過200萬新幣的資助。在國內2011年主持超過400萬資助的973項目課題“復雜低空飛行的自主避險理論與方法研究”(項目結題獲得優秀),2014年參與973項目課題深空“組合自主導航的信息融合與導航系統半物理驗證”,以及多項863課題。由于在工程領域的杰出貢獻,于2002年榮獲新加坡國防科學與技術部頒發的淡馬錫青年研究獎(Temasek Young Investigator Award on Intelligent Control of Unmanned Vehicles, Defence Science and Technology Agency (DSTA)),1999年榮獲新加坡科學與技術部頒發的新加坡國家科技獎(National Technology Award of the National Science & Technology Board, 1999, Singapore),和IEEE Fellow,IET Fellow,IFAC Fellow,2013年榮獲新加坡工程院士稱號。
于海生,博導,教授,博士,院長,國家“萬人計劃”教學名師,全國高校黃大年式教師團隊負責人,教育部自動化類專業教學指導委員會委員,中國自動化學會理事,中國自動化學會智能自動化專業委員會副主任。主持國家自然科學基金項目3項、省級科研項目2項、市廳級項目4項;主持橫向科研項目17項;發表學術論文182篇,SCI收錄38篇、EI收錄104篇。主持國家級教研項目7項、省級教研項目5項;主編出版國家級規劃教材2部。獲國家教學成果二等獎1項;全國高校優秀教材二等獎1項;山東省教學成果一等獎3項、二等獎2項;山東省高校優秀教材一等獎1項。獲山東省自然科學二等獎1項、三等獎1項;山東省高校優秀科研成果一等獎2項、三等獎4項;青島市科技進步三等獎1項。
   研究方向:計算機測控與網絡技術、伺服驅動與運動控制、智能裝備與機器人。
   E-mail: yu.hs@163.com

 
于金鵬:男, 博士,教授、博士生導師、副院長、泰山學者青年專家(首屆)、省優秀青年基金(首屆)、教育部霍英東青年教師獎和山東省青年科技獎獲得者,省工業控制技術重點實驗室副主任、ROCKWELL實驗室主任、中國自動化學會信息物理系統控制與決策專委會委員、中國自動化學會數據驅動控制、學習與優化專委會委員、中國電工技術學會電控系統與裝置專委會委員、中國人工智能學會智能服務專委會委員、中國自動化學會電氣自動化專委會委員,山東省自動化學會常務理事。2005年6月畢業于山東大學控制科學與工程學院,畢業至今在自動化學院任教。在《Automatica》、《IEEE T IE》、《IEEE T FS》《IEEE T NNLS》、《IEEE T Cybernetics》、《Systems and Control Letters》等期刊上發表SCI、EI檢索論文90余篇,ESI高被引論文7篇。主持國家基金面上項目等國家級項目6項,省基金重點項目等省部級項目4項,市廳級項目2項,國家重點實驗室開放課題1項,獲省自然科學二等獎、三等獎等省部級獎勵5項,市廳級獎勵2項,授權發明專利13項,指導學生獲美國數學建模大賽一等獎、挑戰杯等國家級獎勵20余項。研究方向為智能控制與機器人、運動控制等。
 
紀志堅, 男, 1973 年6 月生, 博士, 教授, 博士生導師, 山東省杰出青年科學基金獲得者, 山東省有突出貢獻的中青年專家。1998 年碩士畢業于中國海洋大學, 2005 年博士畢業于北京大學。先后出訪過加拿大阿爾伯塔大學、美國圣母大學、英國布魯內耳大學、香港城市大學、新加坡國立大學等國內外知名高校。是中國自動化學會控制理論專業委員會委員, 國家自然科學基金的特約評審員, 是首界國家優秀青年基金的會議評審專家。研究方向為多智能體網絡系統、多機器人系統的分布式協調控制、切換系統、復雜網絡的分析與控制等。是國內外二十多個期刊及會議的編委和審稿人, 獲得了國際控制界權威期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》授予的2012年杰出審稿人稱號, 2006 年入圍中國控制界的重要獎項《關肇直獎》。
自2005 年于北京大學博士畢業以來對多智能體網絡系統、多機器人分布式控制系統,以及切換系統的能控性及鎮定性的基礎理論等進行了堅持不懈地研究, 取得了一批具國際水準的科研成果。取得的成果受到國內外同行的廣泛關注和好評, 許多引用來自控制界最有影響力的兩大期刊Automatica 和IEEE Transactions on Automatic Control。自2007 年以來先后主持國家自然科學基金項目3 項, 其中面上項目2 項, 青年基金項目1 項; 主持1 項山東省杰出青年科學基金項目; 還以第二負責人的身份參與國家自然科學基金項目2 項、山東省自然科學基金項目3 項;博士后基金二項、橫向項目三項。于2008 年得到了香港王寬誠教育基金的資助。發表論文93 篇, 其中32篇被SCI 收錄,有5 篇第一作者文章發表在國際控制界最有影響力的兩大期刊 Automatica 和 IEEETransactions on Automatic Control 上。還有2 篇長文發表在國際控制領域影響因子最高的期刊《IEEETransactions on Cybernetics》上。先后以第一完成人獲得2013 年山東省自然科學三等獎一項、2012 年國際控制界權威期刊 IEEE Transactions on Automatic Control 授予的杰出審稿人稱號、山東省高等學校優秀科研成果獎一等獎1 項、三等獎2 項;2015 年被評為山東省有突出貢獻的中青年專家, 入圍2006 年中國控制界的重要獎項“關肇直”獎; 獲得了北京大學頒發的中國石油優秀獎學金、五四獎學金和學術創新獎。兩次獲得青島大學優秀研究生指導教師稱號、一次教育先鋒稱號。帶領研究生獲得了2009、2011 和2012 年中國自動化學會機器人競賽工作委員會頒發的中國機器人比賽多個項目的一等獎、二等獎以及季軍等多個獎項。
 
王冬青,女,1964年生,天津大學博士,教授,國務院政府特殊津貼獲得者,青島大學特聘教授。2006年獲得天津大學博士學位,2004年到美國田納西大學訪問半年。以第一位次分別獲得山東省科學技術二等獎1項、青島市科學技術二等獎1項、山東高校優秀科研成果一等獎2項。主持和參加國家自然科學基金、山東省自然科學基金等項目10余項。主持完成企業合作課題10余項。主編歐姆龍PLC著作2部。在國際重要學術期刊上發表SCI收錄論文30余篇。1篇SCI論文入選“2011年中國百篇最具影響國際學術論文”,并獲得2014年歐洲信號處理協會最佳論文特別獎。10多篇SCI論文列入ESI高被引論文全球前1%。獲得發明專利授權4項。研究方向為復雜系統建模與控制,機器人技術,檢測技術與自動化裝置等。
 
 
高軍偉,男,1972年生,博士,教授,山東省自動化學會理事。1995年本科畢業于山東理工大學電氣技術專業,2000年碩士研究生畢業于蘭州理工大學控制理論與控制工程專業,2003年博士研究生畢業于中國鐵道科學研究院交通信息工程及控制專業。主持山東省博士基金、山東省自然科學基金、國家科技支撐計劃子課題等縱向、橫向科研項目10項,發表學術論文30篇。主持山東省研究生教育創新計劃教研項目1項,青島大學教學研究項目3項,出版教材2部,指導學生參加全國大學生數學建模、研究生數學建模、計算機仿真、挑戰杯等各類創新競賽,獲全國一等獎4項、二等獎7項、三等獎6項。獲得青島大學“優秀研究生指導教師”、“教育先鋒”等榮譽稱號。研究方向為智能系統與智能控制。
 
徐世許,男,1963年生,博士,教授,1981~1986(本科)在清華大學儀表及檢測專業學習;1986~1989年(研究生)在清華大學控制理論及應用專業學習,獲得碩士學位;2006~2012年(博士)在復旦大學流體力學專業學習,獲得博士學位。發表論文30余篇,其中SCI、EI檢索6篇。主編可編程序控制器方面的著作6本,參編了另外3本著作。主持完成青島市管道燃氣計算機營業管理信息系統、青島市衛生人才市場人事檔案信息管理系統的開發,還主持完成PLC控制塑料切片機、PLC控制滾動畫布廣告、PLC控制注塑機、自動配料監控系統、無人值守地磅智能管理系統、海信國際購物中心智能照明系統等多項課題。獲得發明專利2項。參加國家自然科學基金項目1項。主要研究方向:檢測技術與自動化裝置,計算機在工業控制中的應用,數控技術開發與應用,計算機管理信息系統開發。
 
 
薛斌強,男,1981年生,博士,副教授,碩士生導師。2007年碩士畢業于江蘇大學控制理論與控制工程專業,2013年博士畢業于上海交通大學控制理論與控制工程專業。2013年6月至2014年6月在新加坡南洋理工大學電機與電子工程學院從事博士后研究工作。2015年博士學位論文榮獲上海市優秀博士論文。主持國家自然科學基金青年項目1項,山東省自然科學基金青年項目1項,中國博士后項目1項,青島市博士后應用項目1項;參與國家自然科學基金項目3項,山東省自然科學基金項目1項;發表學術論文7篇,SCI收錄4篇主講本科課程“電路原理”和“運動控制系統”、碩士研究生課程“魯棒控制理論及應用”。研究方向:網絡化控制系統、預測控制、滾動時域估計及魯棒控制。
 
 
趙林,男,1985年出生,博士,副教授、碩士生導師、山東省省屬高校優秀青年基金獲得者,青島大學特聘教授,中國人工智能學會智能空天系統專業委員會委員、中國自動化學會控制理論專業委員會非連續控制學組委員。2016年1月畢業于北京航空航天大學,畢業至今在青島大學自動化學院自動化系任教,現任自動化系主任助理。在《IEEE T SMC:Systems》、《IEEE T Cybernetics》、《IEEE T AES》、《Automatica》、《Systems and Control Letters》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》等國內外重要控制期刊上錄用/發表SCI論文41篇,EI論文8篇,其中以第一作者發表SCI論文21篇,ESI 高被引論文2篇,在CDC、ACC、CCC等國內外重要會議發表論文16篇,獲省部級科研獎勵1項(排名第5),授權發明專利3項。目前主持國家自然科學基金青年基金項目1項,山東省省屬高校優秀青年基金項目1項,山東省自然科學基金項目1項,中國博士后科學基金面上資助項目1項,青島市科技計劃項目2項,參研國家級項目3項、省部級項目3項。研究方向為多智能體系統協調控制、非線性系統智能控制、機器人控制等。
 
王娜,女,1983年生,博士,碩士生導師。2005年本科畢業于青島大學自動化專業,2008年碩士畢業于青島大學控制理論與控制工程專業,2015年1月博士畢業于北京航空航天大學精密儀器及機械專業。博士畢業至今在青島大學自動化與電氣工程學院自動化系任教,承擔數字電子技術基礎、DSP原理與應用、計算機控制理論以及電力電子系統建模與控制等教學工作。在國際期刊和國際國內會議發表SCI、EI檢索論文10余篇;授權專利2項;主持國家自然科學基金青年基金項目1項,山東省自然科學基金項目1項,青島市博士后應用項目1項;參與山東省自然科學基金項目1項,青島市博士后應用項目1項。主要研究方向:飛行器導航、制導與控制,魯棒抗干擾控制以及智能抗干擾濾波算法等。
 
 
蔡明潔,女,1989年生,博士,副教授,碩士生導師,青島大學五層次特聘教授2017年11月畢業于南京理工大學,獲工學博士學位,畢業至今在青島大學自動化學院自動化系任教。以第一作者在IJRNC、IEEE SMC、NODY、JFI、NEUCOM、IETCTA、IJSS等期刊發表論文11篇,發表國際會議論文1篇,主持國家自然科學基金青年基金一項,青島市應用基礎研究項目一項。主要從事非線性系統有限時間控制、多智能體系統有限時間協調控制、切換系統等研究。
 
 
    劉旭東,男,博士。2016年畢業于山東大學控制科學與工程學院,獲工學博士學位。主要從事電動汽車驅動系統、交流電機非線性控制等研究。目前主持國家自然科學基金青年項目1項(基于預測控制的純電動汽車驅動系統高性能控制方法與應用),中國博士后科學基金面上項目1項。在ISA Transactions,中國電機工程學報等期刊發表論文10余篇,授權發明專利1件,擔任Journal of Electrical Engineering & Technology,控制理論與應用等期刊的審稿人。
 

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