山東科技大學機械電子工程學院導師武洪恩 正文

　　武洪恩，男，漢族，196９年10月生，山東肥城，工學博士，山東科技大學機電學院副教授，碩士研究生導師。
　　主要研究方向：數控技術，嵌入式系統應用開發，機器人技術，基于現場總線的檢測與控制技術。主持及參與國家、省部級課題8項，校級課題3項，企業課題多項。發表學術論文30余篇，其中13篇被EI、ISTP等收錄。
　　 
　　聯系地址：青島市前灣港路576號 山東科技大學機械電子工程學院
　　郵政編碼：266510。
　　 
　　電話：0532-80681217
　　手機：13969603895
　　E-mail：
　　 
　　1  主要研究方向
　　數控技術：研究復雜形體的高速插補算法，基于通用硬件平臺及通用軟件平臺的數控系統構造技術。專用化數控設備開發。
　　嵌入式系統開發與應用：以DSP、單片機、ARM等為硬件平臺，開發嵌入式檢測控制裝置。嵌入式Windows CE平臺下的系統構建與軟件開發技術。
　　機器人技術：以數控技術開發為主體，研究工業特種機器人開發與應用技術。
　　現場總線控制系統開發：以工業控制現場總線或以太網作為通信介質，研究基于總線的分布式控制與檢測技術。
　　2  擬招收碩士研究生專業
　　在機械電子工程、機械制造及其自動化、礦業裝備與控制工程或計量技術與儀器專業每年擬招生2～3人。
　　3  主講課程
　　本科生課程：機械工程控制基礎，單片機原理與接口技術，微機原理，PLC應用
　　碩士生課程：現代控制原理，DSP技術，智能控制理論，自適應控制理論，機械電子學，計算機控制系統
　　4  主要經歷
　　1988.09-1992.07 山東礦業學院機械工程系，本科學生。
　　1992.07-1995.08 肥城礦業集團陶陽煤礦 技術員，助理工程師
　　1995.09-1998.07 山東礦業學院機械工程系，研究生，獲碩士學位
　　1998.07-2003.07 山東科技大學動力與控制工程學院，講師
　　2003.08- 至今  山東科技大學機械電子工程學院機械制造工程系，副教授。
　　其中（2002.07-2007.07 山東大學機械學院，博士研究生，獲博士學位）
　　5  在研項目
　　1) 智能數控平臺開發
　　2) 基于MATLAB測控平臺構建
　　6  完成的主要項目
　　1、基于STEP-NC的智能化數控理論和關鍵技術研究國家（自然科學基金）
　　2、基于ETXexpress標準的嵌入式數控平臺研究與開發（省信息產業廳發展專項資金）
　　3、山東省交通行業安全靜態圖像系統（山東省交通廳）
　　4、自然珈瑪射線方法檢測頂煤放落程度的研究（國家自然科學基金）
　　5、高層建筑清洗機器人產品化研究（省科技廳資助項目）
　　6、大型養路機械操作維修人員培訓軟件（企業項目）
　　7、提升機實驗臺軟件系統（企業項目）
　　8、污水處理塔填料成型機研制(企業項目)
　　9、填料抓取機械手研制（企業項目）
　　10、迅通靜態圖像傳輸系統(鐵道部）
　　11、多媒體雙語教學研究（山東科技大學教改項目）
　　12、CAD/CAM課程群建設(山東科技大學濟南校區重點建設課程）
　　13、數控技術課程體系教學及考試方法改革研究(山科大)
　　7  研究成果
　　1、 山東省交通行業安全靜態圖像系統獲山東省教育廳《山東省高等學校優秀科研成果》三等獎。
　　2、 數控切割機教具研制(教學) 獲山東省教育廳優秀科技成果三等獎
　　3、一種高速可配置擴展SPI總線及其工作方法，發明專利，200710015727.7,3/4
　　4、一種高速可配置擴展SPI總線，實用新型專利，200720021370.9,3/4
　　8  主要學術論文
　　1．基于Windows 2000的非圓截面車削數控系統,中國機械工程,2006(24).（EI）
　　2．Windows and fieldbus based software computer numerical control system. Journal of Wuhan University of Technology, v28, nSUPPL.1, November, 2006. （EI）
　　3．A Novel Fuzzy Approach to Compensate the Thermal Error of a CNC Noncircular Turning System. Proceedings of ICARCV2006. （EI）
　　4．Windows XP Embedded based Open Architecture CNC system. Proceedings of MESA 2006. （EI，ISTP）
　　5．非圓數控車削基于DSP的直線電機控制器設計.制造技術與機床.2007(3)
　　6．運動控制高速實時串行總線研究.計算機工程與應用.2007年3月
　　7．基于DSP 和CPLD 技術的多功能數控系統研究.現代制造工程. 2004(12).
　　8．基于DSP-USB的運動控制器的開發與應用.山東大學學報,2003(4).
　　9．含絲杠連桿驅動機構的機器人操作臂廣義雅可比，機械設計，2001年9月。
　　10．Application of Amplitude & Phase Compensation in Varying Ellipse Piston Machining System，Proceedings of the 3rd International Conference on Responsive Manufacturing, 2005.8
　　11．Synchronizing of Friction-Hoisting Mechanisms Mounted Symmetrically on Both Side of Rope Suspended Robot with Fuzzy Logic Control，Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation. 2000(EI、ISTP)
　　12．搬運機械手的運動學分析，煤礦機械，2007年2月
　　13．基于PMAC的搬運機器人動力學控制，煤礦機械，2007年2月
　　14．A novel design of distributed servo system based on rearranging functions between host controller and servo driver. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．A novel speed control algorithm with programmable timer for embedded motion control system, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．Realization of CNC System on Middle-Convex and Varying Oval Piston Machining. Advanced design and manufacture to gain a competitive edge,2008.(ISTP)
　　 
　　9         特色內容
　　 
　　在機電系統控制領域深入的研究，注重科學研究與實際相結合，博士期間提出的“基于Windows的開放結構控制平臺”，在Windows非實時環境下，構造了一個開放式的數控運動控制平臺，已經在多個領域得到應用。包括工業機器人、數控機床、特種曲面加工機床、非織造布生產交叉鋪網機。特別是鋪網機填補了國內空白，達到了國際先進水平，現在已經出口到多個國家，受到用戶好評。基于ARM控制器以及現場總線網絡，開發了高壓電力設備遠程檢測及診斷系統成功用于6kV配電設備的溫度監控。
　　目前是國際雜志Journal of Intelligent Manufacturing 審稿人

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