山東科技大學機械電子工程學院導師宋健

發布時間：2018-12-01 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
山東科技大學機械電子工程學院導師宋健

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山東科技大學機械電子工程學院導師宋健 正文


　　宋健，1968年1月生人，工學博士，副教授，研究方向為機電一體化與機器人技術，濰坊學院中青年骨干教師，山東科技大學、常州大學、山東輕工學院碩士生導師，中國農業工程學會高級會員。
　　聯系電話：13256361611                Email：sjian11@163.com
　　2006年6月博士畢業于中國農業大學農業機械化工程專業，主要研究方向是機電一體化與機器人技術，主要承擔機械制造設計及其自動化專業的理論與實踐教學和科研工作。多次參與國家自然基金、863項目等科研工作，正在主持進行山東省自然科學基金“基于多傳感器融合的果實目標識別與定位研究” （編號Y2008G32）、山東省科技發展計劃項目“智能型搬運機器人研究與開發” （2011GGA07164）和山東省高校科研計劃項目“基于圖像的采摘機器人視覺伺候系統研究” (編號：J09LG53)等項目的研究。近年來，在機械結構優化設計、運動學和動力學分析與仿真、機器視覺與圖像處理、視覺伺服控制等方面作了大量的研究工作，在國內外科技期刊發表論文30篇， SCI、EI收錄18篇。
　　（2）大學開始受教育經歷
　　 1986年-1990年 天津工業大學    本科/學士，劉智剛
　　 1990.7－1995.8 濰坊第四棉紡織廠     助理工程師，宋文偉
　　 1995.8－2001.9 濰坊高等專科學校     講師，姜軍生
　　 2001.9－2003.8 中國農業大學工學院   研究生/碩士, 張賓
　　 2003.9－2006.7 中國農業大學工學院   研究生/博士，張鐵中
　　 2006.7－       濰坊學院機電系       副教授， 姜軍生
　　（3）科研論文


　　年 月
　　名         稱
　　發表刊物與出版單位名稱
　　本人署名位次

　　2009.1
　　2007.12
　　 
　　2012.01
　　 
　　2011.12
　　 
　　2011.12
　　 
　　2010.11
　　 
　　2010.12
　　 
　　2009.10
　　2007.07
　　2010.05
　　2011.07
　　2010.7
　　2011.4
　　2010.06
　　開放式茄子采摘機器人的開發與試驗（EI）
　　Design optimization and simulation of structure parameters of an eggplant picking robot        （SCI）
　　Target Location Based on Ultrasonic Ranging and Vision Information for Picking Robot       （EI）
　　  （EI）
　　A Quick Target Identification Method for Eggplant Picking Robot                           （EI）
　　Image Segmentation of Eggplants in Growing Environment Based on Improved BP Neural Network（EI）
　　Target Location Method Based on Neural Network for eggplant Picking Robot
　　茄子采摘機器人機械傳動系統設計與開發  （國內核心）
　　茄子采摘機器人結構參數優化設計與仿真  （國內核心）
　　基于圖像的采摘機器人模糊視覺伺服系統研究 （國內核心）
　　基于顏色特征的茄子病害圖像檢索方法       （國內核心）
　　開放式4自由度教學機器人設計與開發       （國內核心）
　　Motion trajectory planning of picking robot for eggplant （EI）
　　Measure and Test System of Belt Driving based on labVIEW （EI）
　　農業機械學報
　　New Zealand Journal of Agricultural Research
　　International Journal of Digital Content Technology and its Applications
　　International Review on Computers and Software
　　Journal of Convergence Information Technology
　　Applied Mechanics and Materials
　　ICISE2010
　　 
　　機械傳動
　　機械設計與制造
　　機床與液壓
　　安徽農業科學
　　實驗室研究與探索
　　CECNet 2011
　　MACE2010
　　1/4
　　1/4
　　 
　　獨立
　　 
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　　獨立
　　 
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