上海交通大學機械與動力工程學院導師：張青 正文

　　導師姓名 張青 導師性別 女
　　職務職稱 副教授.
　　所在院系 機械與動力工程學院
　　所屬學科 機械工程
　　研究方向 1、并聯機器人機構及其應用技術 2、數控加工裝備的雙擺角功能部件的設計及關鍵技術
　　聯系電話 021-34206397
　　電子郵箱 qzh315@sjtu.edu.cn

　　個人簡介
　　張青 工學博士，副教授。主要從事機械原理、機械設計課程的教學以及機器人機構學和機構創新設計等方面的研究工作。先后參與完成國家自然科學基金項目2項、863課題1項和多項企　業合作研究課題。目前擔任科技部863重點課題“重載超大型模塊化運載裝備”項目的課題副組長，科技部863重點課題“快速靈巧擊球手臂”的 “仿人機器人感知控制高性能單元和系統” 　　子課題負責人，參加多項企業合作課題。參編論著2本，擔任副主編的面向21世紀課程教材獲上海市2003年度優秀教材二等獎，在國內外EI核心期刊發表論文30余篇，申請獲得發明專利7項，　獲2006年臺灣海峽兩岸機構學學術研討會優秀論文獎。學術兼職，上海市現代設計法研究會副秘書長。
　　研究方向：
　　1、并聯機器人機構及其應用技術；
　　2、數控加工裝備的雙擺角功能部件的設計及關鍵技術；
　　3、仿生機器人的設計理論和關鍵技術。

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