上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院導師：馮正平 正文

　　導師姓名 馮正平 導師性別 男
　　職務職稱 副教授.
　　所在院系 船舶海洋與建筑工程學院
　　所屬學科 船舶與海洋工程
　　研究方向 無人潛水器操縱與控制 多水下機器人協調技術
　　聯系電話 34207984
　　電子郵箱 zfeng@sjtu.edu.cn

　　個人簡介
　　1 教育背景
　　分別于89年、92年和99年畢業于西北工業大學航海工程系（學士）、東南大學自動控制系（碩士）和南京航空航天大學動力工程系（博士）。
　　2 工作經歷
　　92年4月至99年10月，在南京航空航天大學動力工程系從事航空發動機控制技術研究工作，其間主持航空工業總公司“九五”預研項目兩項（航空發動機LQG/LTR控制，某型渦噴發動機機載自適應實時模型），參與型號項目兩項，其中作為主要完成人參加的伺服加載測控系統獲99年航空工業總公司科技進步三等獎。
　　99年11月至01年4月，在上海交通大學船舶與海洋工程博士后流動站工作，從事水下機器人控制技術研究，參加了國家863項目“淺海海底智能檢測維修裝置”自航模的研制工作，負責控制系統的設計。
　　01年5月至04年7月，在英國南安普敦大學工作（博士后），從事水下機器人魯棒控制技術的研究，作為主要完成人參加了英國工程與自然科學研究基金會項目IMPROVES（Improving the Performance of Remotely Operated 　　Vehicles），主要研究水下機器人的 控制以及有纜水下機器人纜擾動的主動抑制。
　　04年11月至今，在上海交通大學船舶海洋與建筑工程院水下工程研究所工作，主要從事水下機器人控制與導航以及多水下機器人協調等方向研究工作。

 

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