控制理論與控制工程二級學科學術型碩士研究生培養方案

（專業代碼：081101）

一、學科簡介

控制理論與控制工程是研究控制系統的行為、受控后的運動狀態以及達到預期動靜態性能的一門綜合性學科。在理論方面，利用各種數學工具描述系統的動靜態特性，以建模、預測、優化決策及控制為主要研究內容。在應用方面，將理論上的研究成果與計算機技術、網絡技術和現代檢測技術相結合，形成各種新型的控制器或控制系統。研究內容涵蓋從基礎理論到工程設計與實現等多個層次，應用遍及從工業生產過程到航空航天系統以及社會經濟系統等極其廣泛的領域。

本學科經過多年的發展，依托蘇州大學智能裝備系統控制研究所，形成了面向智能制造的控制學科特色，重點開展兩方面工作：

（1）工業4.0領域控制理論和系統的研究

（2）機器人相關的控制理論和裝備的研究

二、培養目標及基本要求

本專業適應國家經濟建設尤其是先進制造業的需求，培養熱愛祖國、品行端正、學風正派的自動控制領域的研究人員、高級工程技術人才和管理人才。

畢業的研究生應達到以下基本要求：（1）側重于控制理論和控制系統的研究，具備特定領域控制問題的研究和分析能力；（2）掌握堅實的控制理論與控制工程的專業知識，具有支持進一步學術深造的學術素養和學術水平；（3）掌握一門外國語，具有熟練閱讀、撰寫本學科科技論文的能力；（4）具備獨立工作、團隊協作進行科學研究和控制系統設計的能力。

三、培養年限與培養方式

碩士生學制3年，學習年限最長不超過5年。

碩士生的培養采取課程學習和論文研究工作相結合的方式。通過課程學習和論文研究工作，系統掌握所在學科領域的理論知識，以及培養分析問題和解決問題的能力。碩士生的培養采取指導教師個別指導或指導教師負責與指導小組集體培養相結合的方式。

四、學分要求和課程設置

課程實行學分制。課程分為公共課程、專業核心課程、培養環節和非學位課程四個模塊，充分體現理論與實踐相結合的原則。總學分不少于34學分（其中公共課程9學分，專業核心課程15學分，培養環節4學分，非學位課程不少于6學分）。

公共課程（9學分）

課程名稱 學時 學分 開設時間

中國特色社會主義理論與實踐研究 36 2 第一學期

自然辯證法 16 1 第一學期

基礎英語 54 3 第一學期

專業英語 54 3 第二學期

專業核心課程（15學分）

課程名稱 學時 學分 開設時間

矩陣論 54 3 第一學期

線性系統 54 3 第一學期

隨機過程 54 3 第一學期

深度學習系統 54 3 第二學期

最優估計與濾波 54 3 第二學期

 

培養環節（4學分）

課程名稱 學時 學分 開設時間

文獻綜述與開題報告 1 第三學期

中期考核 1 第四學期

學術活動 2 第一學期~第五學期

 

非學位課程（任選課程、不少于6學分）

課程名稱 學時 學分 開設時間

最優控制理論 36 2 第二學期

先進制造技術 36 2 第二學期

設備狀態監測與故障診斷 36 2 第二學期

現代分析儀器 54 3 第二學期

數字圖像處理 36 2 第二學期

 

補/選修課程：碩士生根據個人興趣，可選修所在學科要求以外的課程，但須在導師指導下進行。所獲學分記非學位課程學分，不計入總學分要求。

五、培養環節

1、文獻綜述與開題報告

開題報告的主要內容為：課題來源及研究目的和意義；國內外在該方向的研究和發展情況及分析；論文的主要研究內容；研究方案及進度安排，預期達到的目標；為完成課題已具備和所需的條件和經費；預計研究過程中可能遇到的困難和問題以及解決的措施；主要參考文獻。對開題報告的主要要求為：開題報告字數應在 6000 字左右；閱讀的主要參考文獻應在 50 篇以上，其中外文文獻不少于三分之一。

碩士研究生建立讀書報告制度，由導師負責對其進行考核和評價。本學科推薦的文獻閱讀學術期刊目錄如下：

1）中文期刊

自動化學報、控制理論與應用、控制與決策、信息與控制、計算機集成制造系統、模式識別與人工智能、系統工程學報、電子學報

2）外文期刊

IEEE Transactions on Automatic Control  

Automatica   

Systems & Control Letters   

International Journal of Control   

IEEE Transactions on Circuits and Systems   

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  

IEEE Transactions on Control Systems Technology   

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  

IEEE Transactions on Robotics and Automation

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 

IEEE Transactions on Neural network 

International Journal of Robust and Nonlinear Control  

IET Control Theory and Applications   

International Journal of System Sciences  

Journal of Process Control   

SIAM Journal on Control and Optimization  

Control Engineering Practice 

European Journal of Control  

Asian Journal of Control  

2、中期考核

中期檢查的主要內容為：論文工作是否按開題報告預定的內容及進度進行；已完成的研究內容及結果；目前存在的或預期可能會出現的問題；論文按時完成的可能性。 

3、學術活動

碩士生在學期間應至少選聽15次學科進展類講座，將書面記錄和撰寫的心得體會交導師簽字認可，在答辯前一個學期末將經導師簽字后的書面材料交所在培養單位研究生秘書存檔備查。

六、學位論文

學位論文是研究生培養工作的重要環節。通過學位論文工作，培養研究生從事科學研究和獨立工作能力；培養分析、綜合能力，發現問題和解決問題的能力；培養實事求是的工作作風和嚴謹踏實的治學態度。學位論文必須在導師指導下選定好研究課題并由碩士生本人獨立完成。用于論文的實際工作時間不少于一年。研究生的論文開題報告、實驗室研究、論文的撰寫、論文評閱、論文答辯等環節應按照《蘇州大學研究生培養工作管理條例》和《蘇州大學機電工程學院碩士學位論文格式規范》的有關規定辦理。

七、畢業和學位申請

研究生實行畢業與學位申請制。具體按研究生院有關規定執行。

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