（0811）控制科學與工程 學科碩士研究生培養方案
Control Science and Engineering
一、學科簡介及研究方向
（一）學科簡介
控制科學與工程是研究系統與控制的理論、方法、技術及其工程應用的學科。控制科學以控制論、系統論、信息論為基礎，研究各應用領域內的共性問題；與各應用領域的密切結合，又形成了控制工程豐富多樣的內容。
本學科點在理論研究與工程實踐相結合、學科交叉等方面具有明顯的特色與優勢，對我國國民經濟發展和國家安全發揮了重大作用。結合我校信息科學與技術的學科特色和優勢，緊跟國家物聯網發展戰略及“中國制造2025”規劃，圍繞實施“兩化融合”所涉及的控制科學與工程的理論和技術，形成了三個穩定的研究方向。
（二）研究方向
1.控制理論與控制工程方向：在控制理論方面主要研究模糊自適應控制、復雜動態系統的穩定與同步控制、非線性系統魯棒控制，不確定系統非精確建模與仿真，線性切換系統、非線性互聯系統的線性切換鎮定等。在控制工程方面，研究工業系統的數據采集、濾波、補償等技術，以提高應用系統的可靠性、抗干擾性。
2.檢測技術與自動化裝置方向：基于多傳感器融合感知、大通道實時數據采集、物聯網傳輸、大數據分析、云存儲與云計算等技術，研發由傳感器、信號調理、數據采集儀、工程應用軟件等組成的完整測試系統。
3.模式識別與智能系統方向：主要在模式識別、圖像處理、數據挖掘等方面開展應用研究。借助最優化理論、支持向量機、神經網絡等智能信息處理技術，研究圖像采集、目標識別、圖像匹配、融合、分析。
二、培養目標
1.堅持中國共產黨的領導，熱愛社會主義祖國，具有堅定的馬克思主義信仰和中國特色社會主義共同理想，具有良好的道德品質、嚴謹的治學態度、強烈的事業精神、堅定的責任意識，勇于創新，身心健康的社會主義建設者和接班人。
2.本學科培養德、智、體、美、勞全面發展，能夠適應我國經濟、技術、教育發展需要，從事控制科學與工程領域的研究、開發、教學、管理的高層次專門人才。掌握本學科關于控制理論、先進控制系統與技術、信息獲取與檢測技術、計算機技術、人工智能與模式識別等方面堅實的基礎理論和系統的專業知識，具有從事控制科學研究、系統設計與技術開發、解決實際工程控制問題的能力。
3.能用一門外國語熟練閱讀本學科專業的外文資料及撰寫科研論文，具有一定的國際學術交流的能力。
三、學制及學習年限
碩士研究生（簡稱“碩士生”）學習年限一般為3年，一般最長不得超過4年。
四、培養方式
1.碩士生的培養實行導師負責制，鼓勵學科采用導師個別指導與導師組集體指導相結合的方式培養研究生。導師要全面關心研究生的成長，做到既教書又育人。
2.碩士生的培養采取課程學習和學位論文相結合的方式，提倡課程學習和科學研究有機結合，研究生入校即進入課題，課程學習與課題研究同步進行，二者在時間上應有一定交叉，其有效時間均不得少于一年。
五、學分要求與課程設置
碩士研究生培養的學分分為課程學分和必修環節學分兩部分，總學分要求在29~35學分之間。
課程學分不少于26，其中學位課程學分不少于17學分。公共選修課學分不少于2學分。
必修環節的科研與學術活動2學分、教學實踐與社會實踐1學分。
具體課程信息見《控制科學與工程學科碩士研究生課程設置及學時分配表》。
六、科研與學術活動
1.參加科研活動要求
研究生必須至少參加1項科研課題研究，完成相應工作量，由課題負責人對其科研工作進行考核并寫出評語。考核通過者，取得1個學分。
2.參加學術活動要求如下
①應參加8次學術報告或學術沙龍（其必聽科學道德與學風建設1次），結合學位論文選題，撰寫1篇文獻綜述；
②應參加1次校外學術會議或校內學術論壇活動并提交論文、或參加學科競賽1次；
③應在一定范圍內主講1次學術報告。
研究生達到上述要求，考核通過者，取得1個學分。
七、教學實踐與社會實踐
研究生應參加教學或社會實踐活動，要求1個學分。主要形式有：
1.講課、輔導、協助指導本科生的實驗或畢業論文等；
2.深入社會基層從事于所學專業相關的技術指導、社會服務、調查研究等；
3.參與研究生各類社團活動、文體活動的組織、學科競賽活動的組織等。
研究生至少完成以上內容的1項，并提交由實踐單位和指導教師簽署意見的書面實踐報告，審核通過后，取得1個學分。
八、科研成果及其他要求
依據《西安郵電大學關于研究生學位申請的若干規定》要求執行。
九、學位論文
學位論文應在導師指導下由碩士生獨立完成，學位論文工作的每一個環節（開題報告、中期檢查報告、論文評閱、組織答辯等）都要按《西安郵電大學學術型碩士學位研究生培養工作規定》和《西安郵電大學學位授予實施細則》的有關條款執行。
碩士學位論文，要求對所研究的課題在材料、角度、觀點、方法、理論等方面或某方面有創新性成果，并對學術發展、經濟建設和社會進步有較重要的意義，表明作者掌握堅實寬廣的基礎理論和系統深入的學科知識，具有獨立從事學術研究的能力。學位論文應在導師指導下，由碩士研究生本人獨立完成。
學位論文應當用規范漢字進行撰寫，除參考文獻中引用的外文文獻之外，均采用簡體中文撰寫。
學位論文必須是一篇系統完整的、有創造性的學術論文。
學位論文工作進程安排見表1。
表1 學位論文相關環節時間節點要求

序號	內容	時間安排	考核
1	開題報告	第三學期末前	開題報告評議專家組
2	中期檢查報告	第四學期末前	中期檢查專家組
3	論文答辯	第六學期	答辯委員會

（0811）控制科學與工程 學科碩士研究生課程設置及學時分配表
額定學分：29學位課學分：17

課程類別		課程編號	課程名稱	學時	學分	開課學期	開課單位	備注
學 位 課	公共 必修課	S19990001	中國特色社會主義理論與實踐研究	36	2	1	馬克思主義學院	必 修
		S19990002	自然辯證法概論	18	1	2	馬克思主義學院
		S19990004	碩士英語	96	3	1、2	外國語學院
	專業 必修 課	S19990012	隨機過程	48	3	1	理學院	至少 選5學分
		S19990013	矩陣論	48	3	1	理學院
		S19990014	工程設計中的最優化數學方法	32	2	1	理學院
		S19040001	智能信息處理（雙語）*	48	3	2	自動化學院	至少 選6學分
		S19040002	模式識別	48	3	2	自動化學院
		S19040003	線性系統理論（混合）	48	3	2	自動化學院
非 學 位 課	專業 選修 課	S19041015	高級過程控制實驗	16	1	2	自動化學院	至少 選1學分
		S19041016	運動控制實驗	16	1	2	自動化學院
		S19041017	數據采集綜合實驗	16	1	2	自動化學院
		S19041004	最優控制	32	2	1	自動化學院	至少選6學分
		S19041005	模糊控制技術	32	2	2	自動化學院
		S19041006	神經網絡控制	32	2	2	自動化學院
		S19041007	無損檢測技術	32	2	2	自動化學院
		S19041008	測試計量技術	32	2	1	自動化學院
		S19041009	故障診斷與容錯控制理論	32	2	1	自動化學院
		S19041010	數字視頻處理	32	2	2	自動化學院
		S19041011	數據融合技術	32	2	2	自動化學院
		S19041012	系統建模與仿真（雙語）	32	2	1	自動化學院
		S19041013	智能機器人技術	32	2	2	自動化學院
	公共選修	S19991017	工程倫理	16	1	1	馬克思主義學院	?
		S19991018	通信新技術講座	16	1	2	通信與信息工程學院
		S19991019	電子信息新技術講座	16	1	1	電子工程學院

續表

課程類別		課程編號	課程名稱	學時	學分	開課學期	開課單位	備注
?	?	S19991021	計算機新技術講座	16	1	2	計算機學院	至少選2學分
		S19991022	大數據新技術講座	16	1	2	計算機學院
		S19991023	云計算新技術講座	16	1	2	計算機學院
		S19991024	控制科學發展專題	16	1	1	自動化學院
		S19991025	經濟管理熱點	16	1	1	經濟與管理學院
		S19991026	企業運營管理	16	1	2	經濟與管理學院
		S19991027	法律素養教育概論	16	1	1	馬克思主義學院
		S19041014	科技論文寫作技巧*	32	2	1、2	自動化學院（學堂在線）
		S19991052	信息素養——學術研究的必修課	32	1	1、2	學堂在線
		S19991049	科研倫理與學術規范	32	1	1、2	學堂在線
		S19991030	體育	16	1	1、2	體育部
		S19991033	創新創業系列講座	16	1	2	自動化學院等
必修環節		?	科研與學術活動	?	2	1-5	?	?
		?	教學實踐與社會實踐	?	1	1-5	?	?

說明：1、專業選修課可在全校工學范圍內的培養方案專業選修課中選擇。
2、<![endif]>非本學科相應本科專業畢業生可選修本學科本科課程1~2門但不計學分。
3、<![endif]>帶“*”課程為必選課。
附件：
（0811）控制科學與工程  學科主要文獻閱讀目錄
一、<![endif]>主要經典著作
[1]仝茂達. 線性系統理論和設計[Ｍ].北京：中國科學技術大學出版社，2004．
[2]孫文瑜等. 最優化方法[Ｍ]. 北京：高等教育出版社，2004．
[3] Khalil, H.K. Nonlinear Systems [Ｍ]. Prentice-Hall, New Jersey, 2002.
[4] Vidyasagar, M. Nonlinear Systems Analysis  [Ｍ]. Prentice-Hall, New Jersey, 1998.
[5]舒迪前. 自適應控制[Ｍ].沈陽：東北大學出版社，1993.
[6]吳士昌. 自適應控制（第二版）[Ｍ].北京：機械工業出版社，2005．
[7]盧志剛. 非線性自適應逆控制及其應用[Ｍ].北京：國防工業出版社，2004．
[8]馮純伯，張侃健. 非線性系統的魯棒控制[Ｍ].北京：科學出版社，2004．
[9]褚健等. 魯棒控制理論及應用[Ｍ].杭州：浙江大學出版社，2000.
[10]邊肇祺，張學工. 模式識別（第二版）[Ｍ].北京：清華大學出版社，2000.
[11]李金宗. 模式識別導論[Ｍ].北京：高等教育出版社，1995.
二、主要外文專業學術期刊
[1] IEEE Transactions on Automatic Control(ISSN:0018-9286)
[2] Automatica (ISSN:0005-1098)
[3] SIAM Journal on Control and Optimization (ISSN: 0363-0129)
[4] System & Control Letters (ISSN:0167-6911)
[5] International Journal of Control (ISSN:0020-7179)
[6] IET Transactions on Control Theory and Applications (ISSN: 1751-8644)
三、主要中文專業學術期刊
[1]自動化學報
[2]控制理論與應用
[2]控制與決策
[4]電子學報
[5]計算機學報
[6]計算機研究與發展