西南科技大學信息工程學院導師：王姮 正文

　　姓名：王姮　性別：女　出生年月：1971年4月
　　技術職稱：副教授
　　所在學科專業(yè)名稱：電路與系統(tǒng)
　　
　　主要研究方向
　　1.機器人技術及應用
　　2.嵌入式技術及其應用
　　3.自動化技術
　　
　　個人簡歷
　　王姮，女，1971年4月生，重慶人，中共黨員，副教授，碩士生導師。現(xiàn)任西南科技大學信息工程學院黨總支書記。
　　1992年西南科技大學自動化專業(yè)本科畢業(yè)，獲工學學士學位。1992年至1994年于四川華豐無線電器材廠設計所從事計算機輔助設計、電器設備維護等工作。1994年至1996年于西南工學院信息與控制工程系電工教研室任教。1996年至1999年就讀于重慶大學電氣工程學院電工理論及新技術專業(yè)，1999年碩士研究生畢業(yè)并獲工學碩士學位，同年返回西南科技大學任教至今。期間，2001年破格晉升為副教授；2004年赴日本東北大學系統(tǒng)機器人研究室進修學習。
　　長期從事信息類及工科專業(yè)的基礎理論課程的教學和實踐性環(huán)節(jié)的教學工作。作為校級精品課程《電路》的負責人全面主持課程的建設。熱愛教育事業(yè)，熱愛學生，全心投入教學工作，多次在學校課堂教學比賽、多媒體課件比賽及課堂教學及教案比賽中獲獎，并因教學效果好多次獲學校優(yōu)秀教學質(zhì)量獎及優(yōu)秀教師稱號。在教學改革方面取得了豐碩的成果，作為主要主研人的教學成果兩次獲得四川省優(yōu)秀教學成果獎，并多次獲得學校優(yōu)秀教學成果獎。作為主要指導教師指導本科生參加國際國內(nèi)各級大學生科技競賽取得優(yōu)異成績。積極投身教材建設工作，編寫教材及講義4部。主持并參與多項國家級、省級科研及教改項目，發(fā)表科研及教改論文共30余篇。2001年因為工作表現(xiàn)突出被評為“綿陽市十佳崗位青年”稱號。
　　
　　學術成果
　　論文發(fā)表：
　　1、減少網(wǎng)絡回路矩陣、割集矩陣中非零元的方法的研究，中國電子學會電路與系統(tǒng)學會第十六屆年會論文集 （2001年05月01日） ， 第一作者
　　2、Study on a new image angle matching method，Computer Engineering and Applications(Accepted)，一般核心，第一作者
　　3、CPLD在競賽機器人中的應用，西南科技大學學報（2005年 02期），核心期刊，第一作者
　　4、Wang Heng, XIE Xing-zhe, Liu Ran. Combination of RFID and vision for patrol robot navigation and localization. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, July 29-31, 2010: 3649-3653，國際會議（EI檢索），第一作者
　　5、 XIE Xing-zhe, WANG Heng, LIU Ran, LIU Man-lu. Obstacle height detection based on binocular stereovision [J]. Transducer and Microsystem Technologies. Transducer and Microsystem Technologies. 2010, 29(7): 118-120，一般核心，第二作者
　　6、智能機器人中的尋光技術及其應用，自然科學版 2004增刊 Vol.41 （中國自動化學會、中國儀器儀表學會2004年西南三省一市自動化與儀器儀表學術年會 ），第三作者
　　7、一種機器人尋跡行走控制系統(tǒng)，微計算機信息（2009年第5期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　8、基于卡爾曼濾波的雙閉環(huán)直流電機系統(tǒng)狀態(tài)觀測器，信息與控制（2009年01期 ），中文核心期刊要目總覽 ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　9、基于模糊控制器的移動機器人導航，兵工自動化（2009年 06期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　10、工業(yè)縫紉機面線張力控制系統(tǒng)中的降噪方法，兵工自動化（2009年 11期 ），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　11、CCD技術在移動智能體中的應用，商場現(xiàn)代化（2008年 06期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　12、直流無刷電機對機器人行走機構的控制，硅谷（2008年 24期 ），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第二作者
　　13、基于意圖的多智能體協(xié)調(diào)機制及其在Mirosot機器人足球系統(tǒng)中的應用，機器人（2007年 06期），中文核心期刊要目總覽 ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第四作者
　　14、基于CMOS圖像傳感器的機器人尋線系統(tǒng)，科技創(chuàng)新導報（2009年 15期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　15、一種應用于機器人行為控制的算法研究，黑龍江科技信息（2009年 33期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第三作者
　　16、基于NandFlash存儲器的嵌入式系統(tǒng)啟動引導程序設計，西南科技大學學報（2006年 04期），ASPT來源刊 CJFD收錄刊，第四作者
　　17、學分制下工科學生理性選課的實踐研究 ，西南科技大學高教研究（2009年第2期），第二作者
　　18、 基于仿人智能控制的角色分配模型在機器人足球系統(tǒng)中的運用，計算機研究與發(fā)展2006 43(z1)，第四作者
　　19、小球平面系統(tǒng)的路徑跟蹤滑?？刂?，兵工自動化2010 29(6) ，第二作者
　　20、自動化專業(yè)創(chuàng)新型應用人才實踐能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)的探索，2007年中國自動化教育學術年會論文集 ，第三作者
　　21、小團隊項目制在自動化專業(yè)創(chuàng)新教學中的探索與實踐，2007年中國自動化教育學術年會論文集 ，第三作者
　　22、從電路課程雙語教學探索專業(yè)外語能力培養(yǎng)模式，電子電氣課程報告論壇論文集2008，國內(nèi)會議，第二作者
　　23、 電路課程的教學改革探索與實踐，電子電氣課程報告論壇論文集2008，國內(nèi)會議，第二作者
　　24、電路分析課程教學改革的研究 ，西南科技大學高教研究（2009年第2期），第二作者
　　
　　教材編寫
　　2001年，武漢理工大學出版社出版的《電路實驗指導書》；2004高等教育出版社出版的《電子系統(tǒng)設計》；2005武漢理工大學出版社出版的《電路分析》。其中國家十五規(guī)劃教材《電子系統(tǒng)設計》獲得校首屆優(yōu)秀教材一等獎。
　　
　　獲獎情況
　　1996年，“開展高層次學生課外科技活動，培養(yǎng)優(yōu)秀工程技術人才”，校第一屆教學成果一等獎，排名第4。
　　2000年，“電工、電子實驗室建設的探索與實踐”，校優(yōu)秀教學成果二等獎，排名第5。
　　2001年，“電子技術課程設計的教學內(nèi)容教學手段改革的探索與實踐”，四川省優(yōu)秀教學成果二等獎，排名第2。
　　2004年，“建科技環(huán)境，促人才培養(yǎng)----我校參加CCTV全國機器人大賽人才培養(yǎng)的成功實踐”，校優(yōu)秀教學成果一等獎。2005年，“把握科技大賽契機，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式；沖刺高端競賽成績，凸現(xiàn)西部高校風采”，四川省優(yōu)秀教學成果一等獎，排名第4。
　　
　　在研項目：四川省科技廳支撐計劃項目：強輻射環(huán)境監(jiān)測、預警及應急處置機器人系統(tǒng)。

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