延安大學醫學院前身為1941年成立的延安大學醫學系；1958年，經國務院批準，陜西省人民政府同意，在原址重建延安大學，1959年臨床醫學專業開始招生，為陜北地區培養醫療人才；1978年，經省政府批準另遷新址，成立延安醫學院，1985年獨立招生；1998年延安醫學院與延安大學、延安市人民醫院合并，成立新的延安大學。
學院現設基礎醫學院、臨床醫學院、護理與健康學院、醫學影像學系、醫學檢驗技術學系、麻醉學系等6個院系；醫學技能培訓中心、醫學研究實驗中心、醫學人文教育中心、醫學繼續教育中心等4個中心；臨床醫學、護理學、麻醉學、醫學影像學、醫學檢驗技術學等5個本科專業，面向全國招生；基礎醫學、臨床醫學、護理學3個一級碩士學位授權點，25個二級學科碩士學位授權點；基礎醫學為陜西省一流學科，臨床醫學為陜西省一流專業；病原生物學、解剖學與胚胎學、病理學3個校級重點學科。
學院現有教師1019人（其中臨床醫學院教師915人），其中教授22人、副教授114人；專任教師121人，外聘教師127人；陜西省優秀教師1人；省級教學名師2人；陜西省青年科技新星1人；陜西省普通高校首批“青年杰出人才”1人；陜西省中青年科技創新領軍人才人；榮獲陜西省青年科技獎1人。學院現有碩士研究生導師263人，其中校外兼職導師116人；下設29個教研室，7個實驗室，1個實驗教學中心及1個實驗動物場；實踐教學基地30所，其中直屬附屬醫院1所，教學醫院11所（包括10所非直屬附屬醫院），實習醫院16所，預防醫學實習基地2所。
學院現有樊代明院士、周良輔院士工作站2個； 為“國家臨床教學培訓示范中心”、 “國家胸痛中心認證單位” 、“全國綜合醫院中醫藥示范單位”、“衛生部腦卒中篩查與防治基地 ”、“國家消化疾病臨床研究中心早期胃癌篩查網絡協作中心”、“全國肝膽病規范診療示范基地 ”、“全國脂肪肝規范診療中心”。2018年通過國家衛健委呼吸與重癥醫學科（PCCM）規范化建設認證；有國家重點實驗室1個（感染病科基因分型檢測）。基礎實驗中心和虛擬仿真中心為陜西省示范中心；有陜西省臨床醫學研究分中心5個，2017年獲批省級臨床重點專科建設項目2個（骨科、心臟內科）；現為西安交通大學在職博士研究生培養基地、中國數字化教育項目示范基地、首批國家臨床教學培訓示范中心；教育部首批五年制臨床醫學專業卓越醫生教育培養計劃試點項目。
近三年來，學院獲批國家自然科學基金項目15項；省部級科研項目20項，地廳級項目84余項，橫向合作項目17項；獲批省級教改項目2項，省級教學成果獎2項；發表教學科研論文2000余篇，其中SCI收錄113篇；獲得省部級科研獎勵14項，地廳級獎勵76余項；出版著作26部。社會服務職能逐步提升，畢業生就業率達92%以上，執業醫師考試一次性過關率達到86%。
經過多年的不懈努力和艱苦創業，延安大學醫學院已成為陜北地區乃至全省醫學教育、科研和醫療衛生的中心和培養醫技人才的搖籃，為陜西省醫療衛生事業的發展做出了突出貢獻。