鄭州大學機械工程學院導師:劉廣瑞

發布時間:2021-10-07 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
鄭州大學機械工程學院導師:劉廣瑞

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鄭州大學機械工程學院導師:劉廣瑞 正文

  
  姓名:劉廣瑞  性別:男   出生年月:1966年
  職稱:教授  學院:機械工程學院 最后學歷:博士
  主要研究方向:機械工程等

  劉廣瑞,男,1966年生,河南省延津縣人.鄭州大學機械工程學院教授,碩士生導師.鄭州大學機械工程實驗教學中心主任.

  工作經歷:
  1987.8-1999.2:在山東理工大學工作,任助教、講師,先后在機械工程學院、汽車工程學院工作。主要講授:液壓傳動、流體傳動與控制、機械工程控制、機電傳動控制、機床電氣自動控制、微機原理、匯編語言程序設計、單片機原理與微機接口技術等課程。科研上,主要從事了:可編程序控制器應用研究、液壓伺服系統的計算機控制等方面的研究。在山東理工大學工作期間,曾參加山東省省級機關講師團,在淄博市教育局教師進修工作站協助工作一年。
  1999.2-至今:在鄭州大學機械工程學院工作,1999年11月晉升副教授,2011年12月晉升教授。主要講授:專業英語、自動控制理論、現代控制理論、電力拖動自動控制系統、可編程序控制器、機器人控制、運動控制系統,機械工程測試技術、機械工程控制基礎、機床電氣自動控制、數控技術、機器人技術基礎、計算機控制技術、組態控制技術、現場總線控制技術等等。科研上,主持和參與了:旱地棉花裸根苗全自動移栽機研究、壓電執行器在新原理液壓元件中的應用研究、太陽能光伏發電伺服跟蹤系統研制、液壓元件與系統數字化研究、可編程序控制器實驗系統、雙軸伺服平臺研制、柔性機械臂智能控制研究、用可編程學控制器控制機器人研究、SARS危重病人遙操作插管機器人研究等等項目的研究。在鄭州大學工作期間,曾與2002年3月
  2003年4月期間,參加河南省博士服務團,在臨潁縣人民政府工作。

  教育背景
  本 科 教 育:1983.9-1987.7 蘭州理工大學 液壓與氣動
  碩士研究生教育:1989.9-1992.2 哈爾濱工業大學 飛行器控制、制導與仿真
  博士研究生教育:1995.9-1998.8 天津大學 機械制造及自動化

  研究方向:
  (1)柔性機械臂的動力學與振動智能控制
  (2)組態監控、現場總線與管控一體化
  (3)智能機器人結構與編程
  (4)數字化液壓技術及其關鍵技術研究
  (5)全自動旱地裸根苗移栽機研究
  (6)視覺伺服關鍵技術研究及應用

  教學方向:
  (1)自動控制系統理論與應用
  (2)測試技術
  (3)數控機床
  (4)機器人技術
  (5)現場總線與可編程序控制器
  (6)電力拖動自動控制系統(運動控制系統)
  (7)微機原理與應用
  (8)液壓與氣動

  創新教育方面:
  在人才培養方面,注重學生創新能力的培養,曾帶領學生多次獲得全國各種競賽的獎勵,其中,參加全國瑞薩超級模型車比賽,獲得2007年、2009年和2010年全國三等獎;參加飛思卡爾智能車比賽,獲西部賽區攝像頭組二等獎。多次指導國家及鄭州大學大學生創新實驗計劃,其中,指導的國家級大學生創新計劃項目“建筑垃圾分類器項目”,參加第四屆全國大學生創新年會,榮獲“大學生最喜愛的十佳項目”。

  主要業績:
  1987年大學畢業后,先后在山東理工大學、鄭州大學從事教學和科研工作。主講過液壓傳動、機電傳動控制、自動控制原理與系統、單片機與微機原理等20多門課程,主要研究方向為機器人與自動化、柔性機械臂振動控制、自動控制系統和液壓元件與系統數字化研究,主持或參與研究課題40項。發表論文77多篇,EI檢索11篇,出版著作8部。

  部分榮譽:
  河南省優秀中青年骨干教師;河南省教育廳學術技術帶頭人;鄭州大學三育人先進個人;鄭州大學優秀中青年骨干教師

  通訊地址:河南省鄭州市科學大道100號鄭州大學機械工程學院
  郵編:450001
  手機:13592561022
  郵箱:lgrui2006@163.com

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