2021北京信息科技大學809自動控制原理研究生考試大綱

發布時間：2020-12-28 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021北京信息科技大學809自動控制原理研究生考試大綱

2021北京信息科技大學809自動控制原理研究生考試大綱內容如下，更多考研資訊請關注我們網站的更新！敬請收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號（里面有非常多的免費考研資源可以領取，有各種考研問題，也可直接加我們網站上的研究生學姐微信，全程免費答疑，助各位考研一臂之力，爭取早日考上理想中的研究生院校。）

2021北京信息科技大學809自動控制原理研究生考試大綱 正文

北京信息科技大學
2021 年碩士研究生入學考試初試自命題科目考試大綱
考試科目名稱：自動控制原理
考試科目代碼：809
一、 考試基本要求及適用范圍概述
在系統地理解與掌握自動控制基本概念和基本理論
的基礎上，熟悉控制系統數學模型的建立與轉換方法，掌
握線性系統的主要分析方法：時域分析法、根軌跡法、頻
率特性法，以及線性系統的校正方法。還應掌握非線性系
統的分析方法和采樣控制系統的分析與設計方法。本考試
適用于報考自動化學院的控制科學與工程（學術學位）、
電子信息類（控制工程方向）和電子信息類（智能控制方
向）專業學位的考生，以及機電工程學院的機械工程學術
學位和機械類專業學位的考生。
二、 題型結構
本考試采取單項技能測試與綜合技能測試相結合的
方法，通過計算分析、綜合設計等試題考查考生對于自動
控制原理的掌握程度。
三、 考試內容
第一部分 自動控制的一般概念了解自動控制系統的類型，掌握自動控制系統的構成
和工作原理,掌握反饋控制的概念和作用、開環與閉環控制
的概念、對自動控制系統的基本要求，以及自動控制系統
中的術語。
第二部分 控制系統的數學模型
1. 掌握線性系統輸入輸出的微分方程描述和傳遞函
數描述；典型元部件（環節）的傳遞函數；多輸入-多輸
出系統的描述；重點掌握系統結構圖及其化簡方法，信號
流圖，梅森公式及其應用。
2. 理解非線性系統的線性化方法，建立數學模型的實
驗方法
第三部分 線性系統的時域分析
1. 掌握典型輸入信號的表達方式，線性系統暫態響應
性能指標；一、二階系統暫態響應，二階系統性能的改進；
線性系統穩定的充要條件，勞斯判據及其應用；高階系統
的主導極點的概念；控制系統穩態誤差，系統的類型；典
型信號作用下的系統穩態誤差，靜態誤差系數、給定誤差
和擾動誤差；對于動態誤差系數不做要求。
2. 理解高階系統暫態響應，零極點對系統性能的影
響，掌握線性系統的時域響應分析。
第四部分 線性系統的根軌跡分析
21. 掌握根軌跡基本概念，根軌跡方程，繪制以開環根
軌跡增益 K 為變量的根軌跡的基本規則；參數根軌跡的概
念及繪制方法；增加開環零點、極點對根軌跡的影響，能
夠使用根軌跡對系統性能進行簡單的分析。
2. 理解正反饋回路和零度根軌跡的概念；掌握零度根
軌跡的繪制方法。
第五部分 線性系統的頻域分析
1. 靈活掌握頻率響應、頻率特性的概念，典型環節頻
率特性；系統開環頻率特性的繪制；乃奎斯特穩定判據及
其應用；系統相對穩定性和相角裕度和增益裕度的概念。
能夠根據開環對數頻率特性確定最小相位系統的傳遞函
數。
2. 理解一、二階系統的頻域性能指標\頻率響應與時
域響應的關系；系統閉環頻率特性指標。
第六部分 線性系統的校正
1. 掌握線性系統校正的概念，線性系統基本控制規律
-P，PI，PID 控制對系統性能的影響；常用相位超前與滯
后校正裝置及其特性；頻率法在系統校正中的應用。
2. 理解：校正裝置設計的依據；反饋和前饋復合校正
的方法。
第七部分 線性離散系統的分析與校正
31. 掌握采樣過程和采樣定理；保持器、差分方程；Z
變換與 z 反變換、常用的 z 變換公式；脈沖傳遞函數；線
性離散系統穩定性分析。線性離散系統穩態誤差分析。
2. 理解離散系統暫態響應與脈沖零極點分布的關系；
離散系統的數字校正。
第八部分 非線性控制系統
1. 掌握：非線性系統的特點，常見非線性特性，非線
性系統的相平面的概念，平衡點（奇點）的求法及類型，
描述函數的基本概念，應用描述函數法分析非線性系統的
穩定性及周期解問題。
2. 理解常見非線性特性對系統的影響，能應用相平面
法和描述函數法分析簡單非線性問題。
四、 參考書目
《自動控制原理》（第七版），胡壽松主編，科學出
版社，2019.2。
4
北京信息科技大學

添加北京信息科技大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[北京信息科技大學考研分數線、北京信息科技大學報錄比、北京信息科技大學考研群、北京信息科技大學學姐微信、北京信息科技大學考研真題、北京信息科技大學專業目錄、北京信息科技大學排名、北京信息科技大學保研、北京信息科技大學公眾號、北京信息科技大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應北京信息科技大學考研信息或資源。

北京信息科技大學考研公眾號 考研派小站公眾號

本文來源：http://www.sacvlig.cn/beijingxinxikejidaxue/cksm_404414.html

推薦閱讀