中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：何波

發(fā)布時間：2021-10-06 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：何波

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中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：何波 正文


 

姓 名
 		 何 波
 		 學(xué)歷/學(xué)位
 		 工學(xué)博士
 		  
 
工作單位
 		 中國海洋大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，電子工程系
 		 職稱/職務(wù)
 		 教授
 
聯(lián)系電話
 		 0532-66782339
13969676009
 		 郵箱地址
 		 bhe@ouc.edu.cn
 
辦公室
 		 中國海洋大學(xué)，信息學(xué)院南樓B207
 
聯(lián)系地址
 		 青島市松嶺路238號，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，郵政編碼：266100
 
教育與工作經(jīng)歷
 
教育經(jīng)歷：
2000-2002，博士后，Nanyang Tech. Univ., Singapore（南洋理工大學(xué)，新加坡）；
1999，工學(xué)博士學(xué)位，哈爾濱工業(yè)大學(xué);
工作經(jīng)歷：
多年工業(yè)界工作經(jīng)歷（國內(nèi)四年、國外兩年），從事電子、通信系統(tǒng)產(chǎn)品研制開發(fā)；2004年來到海大任教。
 
研究方向
 
研究領(lǐng)域：
l  智能與自主系統(tǒng)的建模、感知與信息處理；
l  水下機器人、陸路機器人的通信、定位與控制；
l  無線通信網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備、導(dǎo)波雷達技術(shù)、高端安防系統(tǒng)；
l  實時嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計。
面向社會和工業(yè)界開展如下咨詢服務(wù)與委托研制：
l  水下機器人研制（ROV/AUV/水下滑翔機）；浮標、潛標和無人駕駛艇等的研制。
l  海洋科學(xué)儀器設(shè)備的電子系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)等。
l  各種陸路機器人和服務(wù)機器人的設(shè)計開發(fā)。
l  各類消費類電子產(chǎn)品、無線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備的設(shè)計開發(fā)；各類工業(yè)控制器設(shè)計開發(fā)。
l  高端安防設(shè)備與信息化系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)。
l  基于ARM的嵌入式系統(tǒng)、高性能單片機系統(tǒng)或DSP系統(tǒng)的委托研制或人員培訓(xùn)。
招收研究生條件：
符合以下一個或多個條件的同學(xué)歡迎與我聯(lián)絡(luò)：
l  對自主式機器人導(dǎo)航控制方法與技術(shù)研究有濃厚興趣。
l  對信號與信息處理相關(guān)領(lǐng)域的理論算法研究有濃厚興趣。
l  有電子電氣系統(tǒng)/控制系統(tǒng)設(shè)計的調(diào)試經(jīng)驗，或有較好的電子硬件技術(shù)經(jīng)驗。
l  有較好的軟件編程經(jīng)驗，如C多線程編程、高性能嵌入式系統(tǒng)（單片機、ARM等）開發(fā)、Linux平臺開發(fā)、DSP編程等。
 
社會及學(xué)術(shù)兼職
 
IEEE工業(yè)電子分會會員；
擔任IEEE Trans.IE, Sensors等多個高水平國際學(xué)術(shù)期刊的reviewer；
機器人領(lǐng)域多個重要國際學(xué)術(shù)會議的技術(shù)委員會委員。
 
主要成果獎勵及榮譽稱號
 
2006年獲“院突出貢獻獎”;2008年獲學(xué)校“優(yōu)秀教師”、“優(yōu)秀班主任”等;2010年“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”、“天泰優(yōu)秀人才二等獎”。
 
部分論文與授權(quán)專利
 
論文：
[1] A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in Large Scale Environment. Sensors, Vol.11(11). 2011. (SCI)
[2] Autonomous Navigation Based on Information Filter and Active Sensing for Autonomous Underwater Vehicle. Vol.11(12). 2011. (SCI)
[3] 3D object recognition based on a geometrical topology model and extreme learning machines, Neural Computing and Applications, Vol.21(3), 2012 (SCI)
[4] Accurate pose estimation for a 2WS/4WS vehicle, Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B, Supp, 2006（SCI）
[5] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI)
[6] 基于粒子濾波器的SLAM的仿真研究，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2007年，Vol.19(16) (EI)
[7] 移動機器人未知環(huán)境地圖構(gòu)建仿真平臺，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2007年，Vol.19(13 (EI).
[8] 基于粒子濾波的機器人定位及動態(tài)目標跟蹤，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2008年，Vol.20(23) (EI).
[9] 非單點模糊邏輯系統(tǒng)及其仿真研究. 系統(tǒng)仿真學(xué)報, 2000年(EI)
[10]     AUV中數(shù)字電子羅盤的誤差分析及校正，中國海洋大學(xué)學(xué)報（自然版），2009年。
[11]     基于Adams與Matlab/Simulink的水下自航行器協(xié)同仿真，中國機械工程學(xué)報，2009年第10期(EI)
[12]     高頻電力線信息傳輸?shù)碾姍C模型與仿真，中國海洋大學(xué)學(xué)報(自然版)，2008年，Vol.38(5).
[13]     光柵實驗臺的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)摩擦補償器設(shè)計. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2000年. (EI)
[14]     基于模糊神經(jīng)融合的自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究, 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1999年(EI)
[15]     直流調(diào)速空調(diào)機室內(nèi)溫度自適應(yīng)模糊控制器的應(yīng)用研究, 浙江大學(xué)學(xué)報，1999年(EI)
[16]     Localization and map building based on particle filter and unscented Kalman filter for an AUV, Proceedings of the 4nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, pp.3926-3930, Xi’an, April, 2009. (EI)
[17]     Simultaneous localization and mapping using imaging sonar for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.219-226.Wuxi, April, 2009.
[18]     Underwater Simultaneous localization and mapping based on EKF and point-features, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. pp. 4845-4850, Auguest, (EI)
[19]     Design of behavior-based modular decision-making control system for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'09), pp.76-80, Aug, 2009. (EI)
[20]     SINS/GPS/COMPASS-based integrated navigation for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.173-178, June, 2009.
[21]     Dynamics modeling and control simulation of autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp. 46-51. June, 2009.
[22]     Exploration with loop-closing in depth-fixed navigation for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 2009 International Conference on Information Engineering, pp.459-463, June, 2009. (EI)
[23]     Path planning and tracking for autonomous underwater vehicles, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, pp728-733, Macau, June, 2009. (EI)
[24]     Robot-centered localization and map building for autonomous underwater vehicle, Proceedings of 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing, pp.4845-4850, June, 2009. (EI)
[25]     Design and reliability analysis of data logging and management system for AUV, Proceedings of 2009 WASE International Conference on Information Engineering, pp.75-78, June, 2009. (EI)
[26]     Triangulation and Hough transform based fusion of sonar data for mobile robotics, 2nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, 2007, Harbin:1165-1170. (EI)
[27]     Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI)
[28]     Hardware and software development for a heavy metal detection，Proceedings of ICEMI2005.（ISTP）
[29]     Accurate positioning for real-time control purpose: integration of GPS, NAV200 and encoder data，Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,2004.(EI)
[30]     Position and orientation estimation with high accuracy for a car-like vehicle, Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation System, 2002.(EI)
[31]     A Sonar Data Processing System of Underwater Robot Based on C6000 DSP, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Wuhan, March, 2010(EI)
[32]     Self-rescue System Based on Behavior Decision-making and Computed Torque Control for AUV, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha,2010. (EI)
[33]     Path Planning and Tracking for AUV in Large-scale Environment, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[34]     Design and Simulation of Behavior-Based Reactive Decision-making Control System for Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of the 2nd international conference on Advanced Computer Control, Shenyang, 2010. (EI)
[35]     A Distributed Motion Control System for the C-RANGER Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[36]     An Autonomous Navigation algorithm for underwater vehicles Based on inertial measurement units and sonar, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[37]     Data Association for AUV Localization and Map Building, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha, 2010(EI)
[38]     基于Simulink-Adams的自主式水下機器人聯(lián)合仿真，863海洋技術(shù)領(lǐng)域前沿技術(shù)論壇，廣州，2008年7月。
專利授權(quán)與計算機軟件著作權(quán)登記：
[1] 使用同時定位與地圖構(gòu)建方法的自主式水下機器人，發(fā)明，授權(quán)。
[2] 機械掃描式成像聲納的運動失真補償方法，發(fā)明，授權(quán)。
[3] 運行狀態(tài)檢測的直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，實用新型，授權(quán)
[4] 通用多串行總線轉(zhuǎn)換裝置，實用新型，授權(quán)
[5] 用于圓柱形金屬艙的環(huán)形漏液檢測裝置，實用新型，授權(quán)
[6] 用于水下有刷直流電機的無接觸式測速裝置，實用新型，授權(quán)
[7] 空調(diào)機風機電機的軟件控制技術(shù)，實用新型，授權(quán)
[8] 基于SLAM的AUV模擬仿真平臺軟件，計算機軟件著作權(quán)登記
[9] 自主式水下機器人的艙載控制軟件，計算機軟件著作權(quán)登記
 
科研項目
 
[1] “大尺度海底環(huán)境下自主式水下機器人的同時定位與地圖構(gòu)建研究”，國家自然科學(xué)基金面上項目，編號：41176076，在研，項目負責人。
[2] “基于同時定位與地圖構(gòu)建方法的AUV自主導(dǎo)航技術(shù)”，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）編號：2006AA09Z231，項目負責人，通過驗收；
[3] 深海滑翔機研制及海上試驗研究-聲學(xué)滑翔機系統(tǒng)研制，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃），在研，子課題負責人。
[4]  “大尺度海底未知環(huán)境下的AUV定位與地圖構(gòu)建方法研究”，山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金，編號：BS2009HZ006，在研，項目負責人；
[5] “復(fù)雜海底環(huán)境下具備自主導(dǎo)航能力的水下航行器研制” ，山東省科技攻關(guān)項目，編號：2008GG1005011，在研，項目負責人。
[6] 水下機器人在大尺度海底環(huán)境下實現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)研究, 編號：10-3-4-1-3-jch，青島市科技計劃項目，在研，項目負責人。
[7] 小型水下運載平臺關(guān)鍵技術(shù)研究（國家重大科研預(yù)研項目，引導(dǎo)類），在研。項目負責人。
[8] “基于聲納和水下視覺的深海復(fù)雜環(huán)境下AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）編號：2009AA12Z330，已結(jié)題，子課題負責人。
[9] “復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下智能車輛安全輔助駕駛研究（2005BSB01009）”, 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金，項目負責人，已結(jié)題；
[10]      “水下探測器導(dǎo)航與控制的關(guān)鍵技術(shù)（2005-383）”，教育部留學(xué)歸國人員科研基金，項目負責人，已結(jié)題；
[11]     “靚花機ARM9嵌入式系統(tǒng)研制”，橫向項目，項目負責人，已結(jié)題。
[12] Navigation and Control of a Fleet of Computer-Aided Mobile Systems”, Funded by National Science and Technology Board of Singapore, Ref No：RG-52/97 ，已結(jié)題。
 


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